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@ -36,37 +36,47 @@
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* K[yz_factor] - New YZ skew factor
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* K[yz_factor] - New YZ skew factor
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*/
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*/
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void GcodeSuite::M852() {
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void GcodeSuite::M852() {
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const bool ijk = parser.seen('I') || parser.seen('S')
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uint8_t ijk = 0, badval = 0, setval = 0;
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#if ENABLED(SKEW_CORRECTION_FOR_Z)
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|| parser.seen('J') || parser.seen('K')
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#endif
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;
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bool badval = false;
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if (parser.seen('I') || parser.seen('S')) {
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if (parser.seen('I') || parser.seen('S')) {
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++ijk;
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const float value = parser.value_linear_units();
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const float value = parser.value_linear_units();
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if (WITHIN(value, SKEW_FACTOR_MIN, SKEW_FACTOR_MAX))
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if (WITHIN(value, SKEW_FACTOR_MIN, SKEW_FACTOR_MAX)) {
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planner.xy_skew_factor = value;
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if (planner.xy_skew_factor != value) {
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planner.xy_skew_factor = value;
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++setval;
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}
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}
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else
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else
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badval = true;
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++badval;
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}
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}
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#if ENABLED(SKEW_CORRECTION_FOR_Z)
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#if ENABLED(SKEW_CORRECTION_FOR_Z)
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if (parser.seen('J')) {
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if (parser.seen('J')) {
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++ijk;
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const float value = parser.value_linear_units();
|
const float value = parser.value_linear_units();
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if (WITHIN(value, SKEW_FACTOR_MIN, SKEW_FACTOR_MAX))
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if (WITHIN(value, SKEW_FACTOR_MIN, SKEW_FACTOR_MAX)) {
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planner.xz_skew_factor = value;
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if (planner.xz_skew_factor != value) {
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planner.xz_skew_factor = value;
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++setval;
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}
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}
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else
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else
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badval = true;
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++badval;
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}
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}
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if (parser.seen('K')) {
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if (parser.seen('K')) {
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++ijk;
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const float value = parser.value_linear_units();
|
const float value = parser.value_linear_units();
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if (WITHIN(value, SKEW_FACTOR_MIN, SKEW_FACTOR_MAX))
|
if (WITHIN(value, SKEW_FACTOR_MIN, SKEW_FACTOR_MAX)) {
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planner.yz_skew_factor = value;
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if (planner.yz_skew_factor != value) {
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planner.yz_skew_factor = value;
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++setval;
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}
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}
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else
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else
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badval = true;
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++badval;
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}
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}
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#endif
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#endif
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@ -74,6 +84,13 @@ void GcodeSuite::M852() {
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if (badval)
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if (badval)
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SERIAL_ECHOLNPGM(MSG_SKEW_MIN " " STRINGIFY(SKEW_FACTOR_MIN) " " MSG_SKEW_MAX " " STRINGIFY(SKEW_FACTOR_MAX));
|
SERIAL_ECHOLNPGM(MSG_SKEW_MIN " " STRINGIFY(SKEW_FACTOR_MIN) " " MSG_SKEW_MAX " " STRINGIFY(SKEW_FACTOR_MAX));
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// When skew is changed the current position changes
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if (setval) {
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set_current_from_steppers_for_axis(ALL_AXES);
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SYNC_PLAN_POSITION_KINEMATIC();
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report_current_position();
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}
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if (!ijk) {
|
if (!ijk) {
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SERIAL_ECHO_START();
|
SERIAL_ECHO_START();
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SERIAL_ECHOPAIR(MSG_SKEW_FACTOR " XY: ", planner.xy_skew_factor);
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SERIAL_ECHOPAIR(MSG_SKEW_FACTOR " XY: ", planner.xy_skew_factor);
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||||||
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