Always define axis_unhomed_err
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@ -47,7 +47,7 @@
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#include "../feature/bedlevel/bedlevel.h"
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#endif
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#if HAS_AXIS_UNHOMED_ERR && (ENABLED(ULTRA_LCD) || ENABLED(EXTENSIBLE_UI))
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#if ENABLED(ULTRA_LCD) || ENABLED(EXTENSIBLE_UI)
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#include "../lcd/ultralcd.h"
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#endif
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@ -1036,8 +1036,6 @@ void prepare_move_to_destination() {
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set_current_from_destination();
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}
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#if HAS_AXIS_UNHOMED_ERR
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bool axis_unhomed_error(const bool x/*=true*/, const bool y/*=true*/, const bool z/*=true*/) {
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#if ENABLED(HOME_AFTER_DEACTIVATE)
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const bool xx = x && !TEST(axis_known_position, X_AXIS),
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@ -1051,9 +1049,9 @@ void prepare_move_to_destination() {
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if (xx || yy || zz) {
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SERIAL_ECHO_START();
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SERIAL_ECHOPGM(MSG_HOME " ");
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if (xx) SERIAL_ECHOPGM(MSG_X);
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||||
if (yy) SERIAL_ECHOPGM(MSG_Y);
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||||
if (zz) SERIAL_ECHOPGM(MSG_Z);
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||||
if (xx) SERIAL_CHAR('X');
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||||
if (yy) SERIAL_CHAR('Y');
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||||
if (zz) SERIAL_CHAR('Z');
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SERIAL_ECHOLNPGM(" " MSG_FIRST);
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#if ENABLED(ULTRA_LCD) || ENABLED(EXTENSIBLE_UI)
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@ -1064,8 +1062,6 @@ void prepare_move_to_destination() {
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return false;
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}
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#endif // HAS_AXIS_UNHOMED_ERR
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/**
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* Homing bump feedrate (mm/s)
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*/
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@ -193,20 +193,7 @@ void clean_up_after_endstop_or_probe_move();
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// Homing
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//
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#define HAS_AXIS_UNHOMED_ERR ( \
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ENABLED(Z_PROBE_ALLEN_KEY) \
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|| ENABLED(Z_PROBE_SLED) \
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|| HAS_PROBING_PROCEDURE \
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|| HOTENDS > 1 \
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|| ENABLED(NOZZLE_CLEAN_FEATURE) \
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|| ENABLED(NOZZLE_PARK_FEATURE) \
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|| (ENABLED(ADVANCED_PAUSE_FEATURE) && ENABLED(HOME_BEFORE_FILAMENT_CHANGE)) \
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|| HAS_M206_COMMAND \
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) || ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
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#if HAS_AXIS_UNHOMED_ERR
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bool axis_unhomed_error(const bool x=true, const bool y=true, const bool z=true);
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#endif
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#if ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
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#define MOTION_CONDITIONS (IsRunning() && !axis_unhomed_error())
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