Add HAS_EXTRA_ENDSTOPS macro
This commit is contained in:
parent
3c49396370
commit
1bd9a63049
9 changed files with 14 additions and 13 deletions
|
@ -641,7 +641,7 @@
|
||||||
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
|
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
|
||||||
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
|
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
|
||||||
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
|
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
|
||||||
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the probe.
|
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the probe.
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Stepper Drivers
|
* Stepper Drivers
|
||||||
|
|
|
@ -22,7 +22,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "../../inc/MarlinConfig.h"
|
#include "../../inc/MarlinConfig.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(DELTA) || ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS
|
#if ENABLED(DELTA) || HAS_EXTRA_ENDSTOPS
|
||||||
|
|
||||||
#include "../gcode.h"
|
#include "../gcode.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -59,7 +59,7 @@
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#elif ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS
|
#elif HAS_EXTRA_ENDSTOPS
|
||||||
|
|
||||||
#include "../../module/endstops.h"
|
#include "../../module/endstops.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -107,6 +107,6 @@
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif // X_DUAL_ENDSTOPS || Y_DUAL_ENDSTOPS || Z_DUAL_ENDSTOPS
|
#endif // HAS_EXTRA_ENDSTOPS
|
||||||
|
|
||||||
#endif // DELTA || X_DUAL_ENDSTOPS || Y_DUAL_ENDSTOPS || Z_DUAL_ENDSTOPS
|
#endif // DELTA || HAS_EXTRA_ENDSTOPS
|
||||||
|
|
|
@ -759,7 +759,7 @@ private:
|
||||||
static void M665();
|
static void M665();
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(DELTA) || ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS
|
#if ENABLED(DELTA) || HAS_EXTRA_ENDSTOPS
|
||||||
static void M666();
|
static void M666();
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -529,6 +529,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#define Z_MULTI_STEPPER_DRIVERS (ENABLED(Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS) || ENABLED(Z_TRIPLE_STEPPER_DRIVERS))
|
#define Z_MULTI_STEPPER_DRIVERS (ENABLED(Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS) || ENABLED(Z_TRIPLE_STEPPER_DRIVERS))
|
||||||
#define Z_MULTI_ENDSTOPS (ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Z_TRIPLE_ENDSTOPS))
|
#define Z_MULTI_ENDSTOPS (ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Z_TRIPLE_ENDSTOPS))
|
||||||
|
#define HAS_EXTRA_ENDSTOPS (ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS)
|
||||||
|
|
||||||
#define IS_SCARA (ENABLED(MORGAN_SCARA) || ENABLED(MAKERARM_SCARA))
|
#define IS_SCARA (ENABLED(MORGAN_SCARA) || ENABLED(MAKERARM_SCARA))
|
||||||
#define IS_KINEMATIC (ENABLED(DELTA) || IS_SCARA)
|
#define IS_KINEMATIC (ENABLED(DELTA) || IS_SCARA)
|
||||||
|
|
|
@ -50,7 +50,7 @@ class Endstops {
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS
|
#if HAS_EXTRA_ENDSTOPS
|
||||||
typedef uint16_t esbits_t;
|
typedef uint16_t esbits_t;
|
||||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
|
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||||
static float x2_endstop_adj;
|
static float x2_endstop_adj;
|
||||||
|
|
|
@ -1421,7 +1421,7 @@ void homeaxis(const AxisEnum axis) {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
// Set flags for X, Y, Z motor locking
|
// Set flags for X, Y, Z motor locking
|
||||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS
|
#if HAS_EXTRA_ENDSTOPS
|
||||||
switch (axis) {
|
switch (axis) {
|
||||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
|
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||||
case X_AXIS:
|
case X_AXIS:
|
||||||
|
@ -1499,7 +1499,7 @@ void homeaxis(const AxisEnum axis) {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS
|
#if HAS_EXTRA_ENDSTOPS
|
||||||
const bool pos_dir = axis_home_dir > 0;
|
const bool pos_dir = axis_home_dir > 0;
|
||||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
|
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||||
if (axis == X_AXIS) {
|
if (axis == X_AXIS) {
|
||||||
|
|
|
@ -119,7 +119,7 @@ Stepper stepper; // Singleton
|
||||||
|
|
||||||
// public:
|
// public:
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS || ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
|
#if HAS_EXTRA_ENDSTOPS || ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
|
||||||
bool Stepper::separate_multi_axis = false;
|
bool Stepper::separate_multi_axis = false;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -230,7 +230,7 @@ class Stepper {
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS || ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
|
#if HAS_EXTRA_ENDSTOPS || ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
|
||||||
static bool separate_multi_axis;
|
static bool separate_multi_axis;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -407,7 +407,7 @@ class Stepper {
|
||||||
static void microstep_readings();
|
static void microstep_readings();
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS || ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
|
#if HAS_EXTRA_ENDSTOPS || ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
|
||||||
FORCE_INLINE static void set_separate_multi_axis(const bool state) { separate_multi_axis = state; }
|
FORCE_INLINE static void set_separate_multi_axis(const bool state) { separate_multi_axis = state; }
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
|
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||||
|
|
Reference in a new issue