Revert measurement loop
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1fac388664
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@ -1145,28 +1145,28 @@ void disable_heater() {
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for (int i=0; i<EXTRUDERS; i++) setTargetHotend(0, i);
|
for (int i=0; i<EXTRUDERS; i++) setTargetHotend(0, i);
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setTargetBed(0);
|
setTargetBed(0);
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||||||
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#define DISABLE_HEATER(NR) { \
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target_temperature[NR] = 0; \
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soft_pwm[NR] = 0; \
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WRITE_HEATER_ ## NR (LOW); \
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}
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#if HAS_TEMP_0
|
#if HAS_TEMP_0
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||||||
target_temperature[0] = 0;
|
target_temperature[0] = 0;
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||||||
soft_pwm[0] = 0;
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soft_pwm[0] = 0;
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||||||
WRITE_HEATER_0P(LOW); // If HEATERS_PARALLEL should apply, change to WRITE_HEATER_0
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WRITE_HEATER_0P(LOW); // Should HEATERS_PARALLEL apply here? Then change to DISABLE_HEATER(0)
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#endif
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#endif
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#if EXTRUDERS > 1 && HAS_TEMP_1
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#if EXTRUDERS > 1 && HAS_TEMP_1
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||||||
target_temperature[1] = 0;
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DISABLE_HEATER(1);
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||||||
soft_pwm[1] = 0;
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||||||
WRITE_HEATER_1(LOW);
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
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||||||
#if EXTRUDERS > 2 && HAS_TEMP_2
|
#if EXTRUDERS > 2 && HAS_TEMP_2
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||||||
target_temperature[2] = 0;
|
DISABLE_HEATER(2);
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||||||
soft_pwm[2] = 0;
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||||||
WRITE_HEATER_2(LOW);
|
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
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||||||
#if EXTRUDERS > 3 && HAS_TEMP_3
|
#if EXTRUDERS > 3 && HAS_TEMP_3
|
||||||
target_temperature[3] = 0;
|
DISABLE_HEATER(3);
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||||||
soft_pwm[3] = 0;
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||||||
WRITE_HEATER_3(LOW);
|
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
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||||||
#if HAS_TEMP_BED
|
#if HAS_TEMP_BED
|
||||||
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@ -1240,26 +1240,16 @@ void disable_heater() {
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||||||
enum TempState {
|
enum TempState {
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PrepareTemp_0,
|
PrepareTemp_0,
|
||||||
MeasureTemp_0,
|
MeasureTemp_0,
|
||||||
#if HAS_TEMP_BED
|
PrepareTemp_BED,
|
||||||
PrepareTemp_BED,
|
MeasureTemp_BED,
|
||||||
MeasureTemp_BED,
|
PrepareTemp_1,
|
||||||
#endif
|
MeasureTemp_1,
|
||||||
#if HAS_TEMP_1
|
PrepareTemp_2,
|
||||||
PrepareTemp_1,
|
MeasureTemp_2,
|
||||||
MeasureTemp_1,
|
PrepareTemp_3,
|
||||||
#endif
|
MeasureTemp_3,
|
||||||
#if HAS_TEMP_2
|
Prepare_FILWIDTH,
|
||||||
PrepareTemp_2,
|
Measure_FILWIDTH,
|
||||||
MeasureTemp_2,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if HAS_TEMP_3
|
|
||||||
PrepareTemp_3,
|
|
||||||
MeasureTemp_3,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
|
||||||
Prepare_FILWIDTH,
|
|
||||||
Measure_FILWIDTH,
|
|
||||||
#endif
|
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||||||
StartupDelay // Startup, delay initial temp reading a tiny bit so the hardware can settle
|
StartupDelay // Startup, delay initial temp reading a tiny bit so the hardware can settle
|
||||||
};
|
};
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||||||
|
|
||||||
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@ -1483,123 +1473,83 @@ ISR(TIMER0_COMPB_vect) {
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||||||
#if HAS_TEMP_0
|
#if HAS_TEMP_0
|
||||||
raw_temp_value[0] += ADC;
|
raw_temp_value[0] += ADC;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
temp_state =
|
temp_state = PrepareTemp_BED;
|
||||||
#if HAS_TEMP_BED
|
|
||||||
PrepareTemp_BED
|
|
||||||
#elif HAS_TEMP_1
|
|
||||||
PrepareTemp_1
|
|
||||||
#elif HAS_TEMP_2
|
|
||||||
PrepareTemp_2
|
|
||||||
#elif HAS_TEMP_3
|
|
||||||
PrepareTemp_3
|
|
||||||
#elif HAS_FILAMENT_SENSOR
|
|
||||||
Prepare_FILWIDTH
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
PrepareTemp_0
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
;
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
#if HAS_TEMP_BED
|
case PrepareTemp_BED:
|
||||||
case PrepareTemp_BED:
|
#if HAS_TEMP_BED
|
||||||
START_ADC(TEMP_BED_PIN);
|
START_ADC(TEMP_BED_PIN);
|
||||||
lcd_buttons_update();
|
#endif
|
||||||
temp_state = MeasureTemp_BED;
|
lcd_buttons_update();
|
||||||
break;
|
temp_state = MeasureTemp_BED;
|
||||||
case MeasureTemp_BED:
|
break;
|
||||||
|
case MeasureTemp_BED:
|
||||||
|
#if HAS_TEMP_BED
|
||||||
raw_temp_bed_value += ADC;
|
raw_temp_bed_value += ADC;
|
||||||
temp_state =
|
#endif
|
||||||
#if HAS_TEMP_1
|
temp_state = PrepareTemp_1;
|
||||||
PrepareTemp_1
|
break;
|
||||||
#elif HAS_TEMP_2
|
|
||||||
PrepareTemp_2
|
|
||||||
#elif HAS_TEMP_3
|
|
||||||
PrepareTemp_3
|
|
||||||
#elif HAS_FILAMENT_SENSOR
|
|
||||||
Prepare_FILWIDTH
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
PrepareTemp_0
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if HAS_TEMP_1
|
case PrepareTemp_1:
|
||||||
case PrepareTemp_1:
|
#if HAS_TEMP_1
|
||||||
START_ADC(TEMP_1_PIN);
|
START_ADC(TEMP_1_PIN);
|
||||||
lcd_buttons_update();
|
#endif
|
||||||
temp_state = MeasureTemp_1;
|
lcd_buttons_update();
|
||||||
break;
|
temp_state = MeasureTemp_1;
|
||||||
case MeasureTemp_1:
|
break;
|
||||||
|
case MeasureTemp_1:
|
||||||
|
#if HAS_TEMP_1
|
||||||
raw_temp_value[1] += ADC;
|
raw_temp_value[1] += ADC;
|
||||||
temp_state =
|
#endif
|
||||||
#if HAS_TEMP_2
|
temp_state = PrepareTemp_2;
|
||||||
PrepareTemp_2
|
break;
|
||||||
#elif HAS_TEMP_3
|
|
||||||
PrepareTemp_3
|
|
||||||
#elif HAS_FILAMENT_SENSOR
|
|
||||||
Prepare_FILWIDTH
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
PrepareTemp_0
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if HAS_TEMP_2
|
case PrepareTemp_2:
|
||||||
case PrepareTemp_2:
|
#if HAS_TEMP_2
|
||||||
START_ADC(TEMP_2_PIN);
|
START_ADC(TEMP_2_PIN);
|
||||||
lcd_buttons_update();
|
#endif
|
||||||
temp_state = MeasureTemp_2;
|
lcd_buttons_update();
|
||||||
break;
|
temp_state = MeasureTemp_2;
|
||||||
case MeasureTemp_2:
|
break;
|
||||||
|
case MeasureTemp_2:
|
||||||
|
#if HAS_TEMP_2
|
||||||
raw_temp_value[2] += ADC;
|
raw_temp_value[2] += ADC;
|
||||||
temp_state =
|
#endif
|
||||||
#if HAS_TEMP_3
|
temp_state = PrepareTemp_3;
|
||||||
PrepareTemp_3
|
break;
|
||||||
#elif HAS_FILAMENT_SENSOR
|
|
||||||
Prepare_FILWIDTH
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
PrepareTemp_0
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if HAS_TEMP_3
|
case PrepareTemp_3:
|
||||||
case PrepareTemp_3:
|
#if HAS_TEMP_3
|
||||||
START_ADC(TEMP_3_PIN);
|
START_ADC(TEMP_3_PIN);
|
||||||
lcd_buttons_update();
|
#endif
|
||||||
temp_state = MeasureTemp_3;
|
lcd_buttons_update();
|
||||||
break;
|
temp_state = MeasureTemp_3;
|
||||||
case MeasureTemp_3:
|
break;
|
||||||
|
case MeasureTemp_3:
|
||||||
|
#if HAS_TEMP_3
|
||||||
raw_temp_value[3] += ADC;
|
raw_temp_value[3] += ADC;
|
||||||
temp_state =
|
#endif
|
||||||
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
temp_state = Prepare_FILWIDTH;
|
||||||
Prepare_FILWIDTH
|
break;
|
||||||
#else
|
|
||||||
PrepareTemp_0
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
case Prepare_FILWIDTH:
|
||||||
case Prepare_FILWIDTH:
|
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
|
||||||
START_ADC(FILWIDTH_PIN);
|
START_ADC(FILWIDTH_PIN);
|
||||||
lcd_buttons_update();
|
#endif
|
||||||
temp_state = Measure_FILWIDTH;
|
lcd_buttons_update();
|
||||||
break;
|
temp_state = Measure_FILWIDTH;
|
||||||
case Measure_FILWIDTH:
|
break;
|
||||||
|
case Measure_FILWIDTH:
|
||||||
|
#if HAS_FILAMENT_SENSOR
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||||||
// raw_filwidth_value += ADC; //remove to use an IIR filter approach
|
// raw_filwidth_value += ADC; //remove to use an IIR filter approach
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||||||
if (ADC > 102) { //check that ADC is reading a voltage > 0.5 volts, otherwise don't take in the data.
|
if (ADC > 102) { //check that ADC is reading a voltage > 0.5 volts, otherwise don't take in the data.
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||||||
raw_filwidth_value -= (raw_filwidth_value>>7); //multiply raw_filwidth_value by 127/128
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raw_filwidth_value -= (raw_filwidth_value>>7); //multiply raw_filwidth_value by 127/128
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||||||
raw_filwidth_value += ((unsigned long)ADC<<7); //add new ADC reading
|
raw_filwidth_value += ((unsigned long)ADC<<7); //add new ADC reading
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||||||
}
|
}
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||||||
temp_state = PrepareTemp_0;
|
#endif
|
||||||
temp_count++;
|
temp_state = PrepareTemp_0;
|
||||||
break;
|
temp_count++;
|
||||||
#endif
|
break;
|
||||||
|
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||||||
case StartupDelay:
|
case StartupDelay:
|
||||||
temp_state = PrepareTemp_0;
|
temp_state = PrepareTemp_0;
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||||||
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