Detect endstop hits in any direction
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2421f3a47d
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@ -432,7 +432,7 @@ void Endstops::update() {
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* Check and update endstops
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* Check and update endstops
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*/
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*/
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#if HAS_X_MIN
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#if HAS_X_MIN
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) && X_HOME_DIR < 0
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(X, MIN);
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(X, MIN);
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#if HAS_X2_MIN
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#if HAS_X2_MIN
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(X2, MIN);
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(X2, MIN);
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@ -445,7 +445,7 @@ void Endstops::update() {
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#endif
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#endif
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#if HAS_X_MAX
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#if HAS_X_MAX
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) && X_HOME_DIR > 0
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(X, MAX);
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(X, MAX);
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#if HAS_X2_MAX
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#if HAS_X2_MAX
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(X2, MAX);
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(X2, MAX);
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@ -457,7 +457,7 @@ void Endstops::update() {
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#endif
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#endif
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#endif
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#endif
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#if HAS_Y_MIN && Y_HOME_DIR < 0
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#if HAS_Y_MIN
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#if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
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#if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Y, MIN);
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Y, MIN);
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#if HAS_Y2_MIN
|
#if HAS_Y2_MIN
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||||||
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@ -470,7 +470,7 @@ void Endstops::update() {
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#endif
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#endif
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#endif
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#endif
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#if HAS_Y_MAX && Y_HOME_DIR > 0
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#if HAS_Y_MAX
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#if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
|
#if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
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||||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Y, MAX);
|
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Y, MAX);
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#if HAS_Y2_MAX
|
#if HAS_Y2_MAX
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@ -484,7 +484,7 @@ void Endstops::update() {
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#endif
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#endif
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#if HAS_Z_MIN
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#if HAS_Z_MIN
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#if ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS) && Z_HOME_DIR < 0
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#if ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS)
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MIN);
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MIN);
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#if HAS_Z2_MIN
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#if HAS_Z2_MIN
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z2, MIN);
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z2, MIN);
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@ -503,7 +503,7 @@ void Endstops::update() {
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MIN_PROBE);
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MIN_PROBE);
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#endif
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#endif
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#if HAS_Z_MAX && Z_HOME_DIR > 0
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#if HAS_Z_MAX
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// Check both Z dual endstops
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// Check both Z dual endstops
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#if ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS)
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#if ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS)
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MAX);
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UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MAX);
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