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@ -266,7 +266,7 @@ void SPIClass::endTransaction() { }
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uint16_t SPIClass::read() {
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while (!spi_is_rx_nonempty(_currentSetting->spi_d)) { /* nada */ }
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return (uint16)spi_rx_reg(_currentSetting->spi_d);
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return (uint16_t)spi_rx_reg(_currentSetting->spi_d);
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}
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void SPIClass::read(uint8_t *buf, uint32_t len) {
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@ -30,6 +30,14 @@
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#include "MarlinCore.h"
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#include "HAL/shared/Delay.h"
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#include "HAL/shared/esp_wifi.h"
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#ifdef ARDUINO
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#include <pins_arduino.h>
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#endif
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#include <math.h>
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#include "core/utility.h"
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#include "lcd/ultralcd.h"
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#include "module/motion.h"
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@ -43,15 +51,8 @@
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#include "module/printcounter.h" // PrintCounter or Stopwatch
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#include "feature/closedloop.h"
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#include "HAL/shared/Delay.h"
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#include "HAL/shared/esp_wifi.h"
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#include "module/stepper/indirection.h"
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#ifdef ARDUINO
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#include <pins_arduino.h>
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#endif
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#include <math.h>
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#include "libs/nozzle.h"
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#include "gcode/gcode.h"
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@ -245,10 +245,11 @@ extern uint8_t marlin_debug_flags;
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#define SERIAL_ECHOLIST(pre,V...) do{ SERIAL_ECHOPGM(pre); _SLST_N(NUM_ARGS(V),V); }while(0)
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#define SERIAL_ECHOLIST_N(N,V...) _SLST_N(N,LIST_N(N,V))
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#define SERIAL_ECHO_P(P) (serialprintPGM(P))
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#define SERIAL_ECHOPGM_P(P) (serialprintPGM(P))
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#define SERIAL_ECHOLNPGM_P(P) (serialprintPGM(P "\n"))
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#define SERIAL_ECHOPGM(S) (SERIAL_ECHO_P(PSTR(S)))
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#define SERIAL_ECHOLNPGM(S) (SERIAL_ECHO_P(PSTR(S "\n")))
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#define SERIAL_ECHOPGM(S) (serialprintPGM(PSTR(S)))
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#define SERIAL_ECHOLNPGM(S) (serialprintPGM(PSTR(S "\n")))
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#define SERIAL_ECHOPAIR_F_P(P,V...) do{ serialprintPGM(P); SERIAL_ECHO_F(V); }while(0)
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#define SERIAL_ECHOLNPAIR_F_P(V...) do{ SERIAL_ECHOPAIR_F_P(V); SERIAL_EOL(); }while(0)
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@ -3224,31 +3224,33 @@ void MarlinSettings::reset() {
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#if AXIS_IS_TMC(X) || AXIS_IS_TMC(Y) || AXIS_IS_TMC(Z)
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say_M906(forReplay);
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#if AXIS_IS_TMC(X)
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SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_X_STR, stepperX.getMilliamps());
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#endif
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#if AXIS_IS_TMC(Y)
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||||
SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_Y_STR, stepperY.getMilliamps());
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#endif
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#if AXIS_IS_TMC(Z)
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SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_Z_STR, stepperZ.getMilliamps());
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#endif
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SERIAL_EOL();
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SERIAL_ECHOLNPAIR_P(
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#if AXIS_IS_TMC(X)
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||||
SP_X_STR, stepperX.getMilliamps(),
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#endif
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#if AXIS_IS_TMC(Y)
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||||
SP_Y_STR, stepperY.getMilliamps(),
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||||
#endif
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#if AXIS_IS_TMC(Z)
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SP_Z_STR, stepperZ.getMilliamps()
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#endif
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);
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#endif
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#if AXIS_IS_TMC(X2) || AXIS_IS_TMC(Y2) || AXIS_IS_TMC(Z2)
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say_M906(forReplay);
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SERIAL_ECHOPGM(" I1");
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#if AXIS_IS_TMC(X2)
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SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_X_STR, stepperX2.getMilliamps());
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#endif
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#if AXIS_IS_TMC(Y2)
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||||
SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_Y_STR, stepperY2.getMilliamps());
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#endif
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#if AXIS_IS_TMC(Z2)
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SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_Z_STR, stepperZ2.getMilliamps());
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#endif
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SERIAL_EOL();
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SERIAL_ECHOLNPAIR_P(
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#if AXIS_IS_TMC(X2)
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SP_X_STR, stepperX2.getMilliamps(),
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#endif
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||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
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||||
SP_Y_STR, stepperY2.getMilliamps(),
|
||||
#endif
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||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||
SP_Z_STR, stepperZ2.getMilliamps()
|
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#endif
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);
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||||
#endif
|
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#if AXIS_IS_TMC(Z3)
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@ -3451,9 +3453,9 @@ void MarlinSettings::reset() {
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if (chop_x || chop_y || chop_z) {
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say_M569(forReplay);
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if (chop_x) SERIAL_ECHO_P(SP_X_STR);
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if (chop_y) SERIAL_ECHO_P(SP_Y_STR);
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if (chop_z) SERIAL_ECHO_P(SP_Z_STR);
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if (chop_x) SERIAL_ECHOPGM_P(SP_X_STR);
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if (chop_y) SERIAL_ECHOPGM_P(SP_Y_STR);
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if (chop_z) SERIAL_ECHOPGM_P(SP_Z_STR);
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SERIAL_EOL();
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}
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@ -3475,9 +3477,9 @@ void MarlinSettings::reset() {
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if (chop_x2 || chop_y2 || chop_z2) {
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say_M569(forReplay, PSTR("I1"));
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if (chop_x2) SERIAL_ECHO_P(SP_X_STR);
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if (chop_y2) SERIAL_ECHO_P(SP_Y_STR);
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if (chop_z2) SERIAL_ECHO_P(SP_Z_STR);
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if (chop_x2) SERIAL_ECHOPGM_P(SP_X_STR);
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if (chop_y2) SERIAL_ECHOPGM_P(SP_Y_STR);
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if (chop_z2) SERIAL_ECHOPGM_P(SP_Z_STR);
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||||
SERIAL_EOL();
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}
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