Patch probe offset name, defines
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5288c399ce
4 changed files with 55 additions and 51 deletions
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@ -391,18 +391,21 @@ G29_TYPE GcodeSuite::G29() {
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xy_probe_feedrate_mm_s = MMM_TO_MMS(parser.linearval('S', XY_PROBE_SPEED));
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xy_probe_feedrate_mm_s = MMM_TO_MMS(parser.linearval('S', XY_PROBE_SPEED));
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const float x_min = probe_min_x(), x_max = probe_max_x(),
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y_min = probe_min_y(), y_max = probe_max_y();
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if (parser.seen('H')) {
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if (parser.seen('H')) {
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const int16_t size = (int16_t)parser.value_linear_units();
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const int16_t size = (int16_t)parser.value_linear_units();
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||||||
left_probe_bed_position = _MAX(X_CENTER - size / 2, probe_min_x());
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left_probe_bed_position = _MAX(X_CENTER - size / 2, x_min);
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right_probe_bed_position = _MIN(left_probe_bed_position + size, probe_max_x());
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right_probe_bed_position = _MIN(left_probe_bed_position + size, x_max);
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||||||
front_probe_bed_position = _MAX(Y_CENTER - size / 2, probe_min_y());
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front_probe_bed_position = _MAX(Y_CENTER - size / 2, y_min);
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||||||
back_probe_bed_position = _MIN(front_probe_bed_position + size, probe_max_y());
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back_probe_bed_position = _MIN(front_probe_bed_position + size, y_max);
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}
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}
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else {
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else {
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left_probe_bed_position = parser.seenval('L') ? (int)RAW_X_POSITION(parser.value_linear_units()) : _MAX(X_CENTER - X_BED_SIZE / 2, probe_min_x());
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left_probe_bed_position = parser.seenval('L') ? (int)RAW_X_POSITION(parser.value_linear_units()) : _MAX(X_CENTER - X_BED_SIZE / 2, x_min);
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||||||
right_probe_bed_position = parser.seenval('R') ? (int)RAW_X_POSITION(parser.value_linear_units()) : _MIN(left_probe_bed_position + X_BED_SIZE, probe_max_x());
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right_probe_bed_position = parser.seenval('R') ? (int)RAW_X_POSITION(parser.value_linear_units()) : _MIN(left_probe_bed_position + X_BED_SIZE, x_max);
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||||||
front_probe_bed_position = parser.seenval('F') ? (int)RAW_Y_POSITION(parser.value_linear_units()) : _MAX(Y_CENTER - Y_BED_SIZE / 2, probe_min_y());
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front_probe_bed_position = parser.seenval('F') ? (int)RAW_Y_POSITION(parser.value_linear_units()) : _MAX(Y_CENTER - Y_BED_SIZE / 2, y_min);
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||||||
back_probe_bed_position = parser.seenval('B') ? (int)RAW_Y_POSITION(parser.value_linear_units()) : _MIN(front_probe_bed_position + Y_BED_SIZE, probe_max_y());
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back_probe_bed_position = parser.seenval('B') ? (int)RAW_Y_POSITION(parser.value_linear_units()) : _MIN(front_probe_bed_position + Y_BED_SIZE, y_max);
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}
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}
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if (
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if (
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@ -39,9 +39,7 @@
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#include "../../feature/tmc_util.h"
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#include "../../feature/tmc_util.h"
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#endif
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#endif
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#if HOMING_Z_WITH_PROBE || ENABLED(BLTOUCH)
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#include "../../module/probe.h"
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#include "../../module/probe.h"
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#endif
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#if ENABLED(BLTOUCH)
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#if ENABLED(BLTOUCH)
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#include "../../feature/bltouch.h"
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#include "../../feature/bltouch.h"
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@ -28,9 +28,9 @@
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#if HAS_BED_PROBE
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#if HAS_BED_PROBE
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#include "../libs/buzzer.h"
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#include "probe.h"
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#include "probe.h"
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#include "../libs/buzzer.h"
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#include "motion.h"
|
#include "motion.h"
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||||||
#include "temperature.h"
|
#include "temperature.h"
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||||||
#include "endstops.h"
|
#include "endstops.h"
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@ -86,43 +86,6 @@ float probe_offset[XYZ]; // Initialized by settings.load()
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#define DEBUG_OUT ENABLED(DEBUG_LEVELING_FEATURE)
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#define DEBUG_OUT ENABLED(DEBUG_LEVELING_FEATURE)
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#include "../core/debug_out.h"
|
#include "../core/debug_out.h"
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float probe_min_x() {
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return _MAX(
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#if ENABLED(DELTA) || IS_SCARA
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PROBE_X_MIN, MESH_MIN_X
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#else
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(X_MIN_BED) + (MIN_PROBE_EDGE), (X_MIN_POS) + probe_offset[X_AXIS]
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#endif
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);
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}
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float probe_max_x() {
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return _MIN(
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#if ENABLED(DELTA) || IS_SCARA
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PROBE_X_MAX, MESH_MAX_X
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||||||
#else
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||||||
(X_MAX_BED) - (MIN_PROBE_EDGE), (X_MAX_POS) + probe_offset[X_AXIS]
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||||||
#endif
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);
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}
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float probe_min_y() {
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return _MAX(
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#if ENABLED(DELTA) || IS_SCARA
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PROBE_Y_MIN, MESH_MIN_Y
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||||||
#else
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||||||
(Y_MIN_BED) + (MIN_PROBE_EDGE), (Y_MIN_POS) + probe_offset[Y_AXIS]
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#endif
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);
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}
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float probe_max_y() {
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return _MIN(
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#if ENABLED(DELTA) || IS_SCARA
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PROBE_Y_MAX, MESH_MAX_Y
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||||||
#else
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||||||
(Y_MAX_BED) - (MIN_PROBE_EDGE), (Y_MAX_POS) + probe_offset[Y_AXIS]
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||||||
#endif
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||||||
);
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}
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||||||
#if ENABLED(Z_PROBE_SLED)
|
#if ENABLED(Z_PROBE_SLED)
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#ifndef SLED_DOCKING_OFFSET
|
#ifndef SLED_DOCKING_OFFSET
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@ -47,7 +47,42 @@
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extern const char msg_wait_for_bed_heating[25];
|
extern const char msg_wait_for_bed_heating[25];
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#endif
|
#endif
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||||||
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float probe_min_x(), probe_max_x(), probe_min_y(), probe_max_y();
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inline float probe_min_x() {
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return _MAX(
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||||||
|
#if ENABLED(DELTA) || IS_SCARA
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||||||
|
PROBE_X_MIN, MESH_MIN_X
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||||||
|
#else
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||||||
|
(X_MIN_BED) + (MIN_PROBE_EDGE), (X_MIN_POS) + probe_offset[X_AXIS]
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||||||
|
#endif
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||||||
|
);
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|
}
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|
inline float probe_max_x() {
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|
return _MIN(
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||||||
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#if ENABLED(DELTA) || IS_SCARA
|
||||||
|
PROBE_X_MAX, MESH_MAX_X
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||||||
|
#else
|
||||||
|
(X_MAX_BED) - (MIN_PROBE_EDGE), (X_MAX_POS) + probe_offset[X_AXIS]
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||||||
|
#endif
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|
);
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|
}
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inline float probe_min_y() {
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return _MAX(
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||||||
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#if ENABLED(DELTA) || IS_SCARA
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||||||
|
PROBE_Y_MIN, MESH_MIN_Y
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||||||
|
#else
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||||||
|
(Y_MIN_BED) + (MIN_PROBE_EDGE), (Y_MIN_POS) + probe_offset[Y_AXIS]
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||||||
|
#endif
|
||||||
|
);
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||||||
|
}
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|
inline float probe_max_y() {
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||||||
|
return _MIN(
|
||||||
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#if ENABLED(DELTA) || IS_SCARA
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||||||
|
PROBE_Y_MAX, MESH_MAX_Y
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||||||
|
#else
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||||||
|
(Y_MAX_BED) - (MIN_PROBE_EDGE), (Y_MAX_POS) + probe_offset[Y_AXIS]
|
||||||
|
#endif
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||||||
|
);
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||||||
|
}
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||||||
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#else
|
#else
|
||||||
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@ -55,6 +90,11 @@
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#define DEPLOY_PROBE()
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#define DEPLOY_PROBE()
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#define STOW_PROBE()
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#define STOW_PROBE()
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inline float probe_min_x() { return 0; };
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inline float probe_max_x() { return 0; };
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inline float probe_min_y() { return 0; };
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||||||
|
inline float probe_max_y() { return 0; };
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||||||
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#endif
|
#endif
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#if HAS_Z_SERVO_PROBE
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#if HAS_Z_SERVO_PROBE
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