UBL Menu System 1.1
/**
* UBL System submenu
*
* Prepare
* - Unified Bed Leveling
* - Activate UBL
* - Deactivate UBL
* - Mesh Storage
* Memory Slot:
* Load Bed Mesh
* Save Bed Mesh
* - Output Map
* Map Type:
* Output Bed Mesh Host / Output Bed Mesh CSV
* - UBL Tools
* - Build Mesh
* Build PLA Mesh
* Build ABS Mesh
* - Build Custom Mesh
* Hotend Temp:
* Bed Temp:
* Build Custom Mesh
* Info Screen
* - Build Cold Mesh
* - Fill-in Mesh
* Fill-in Mesh
* Smart Fill-in
* Manual Fill-in
* Info Screen
* Continue Bed Mesh
* Invalidate All
* Invalidate Closest
* - Validate Mesh
* PLA Mesh Validation
* ABS Mesh Validation
* - Custom Mesh Validation
* Hotend Temp:
* Bed Temp:
* Validate Mesh
* Info Screen
* - Edit Mesh
* Fine Tune All
* Fine Tune Closest
* - Adjust Mesh Height
* Height Amount:
* Adjust Mesh Height
* Info Screen
* - Mesh Leveling
* 3-Point Mesh Leveling
* - Grid Mesh Leveling
* Side points:
* Level Mesh
* Info Screen
* - Output UBL Info
*/
This commit is contained in:
Tannoo
Bob-the-Kuhn
parent
efd93169e5
commit
66db6c3acc
3 changed files with 512 additions and 13 deletions
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@ -153,6 +153,145 @@
|
||||||
#ifndef MSG_LEVEL_BED
|
#ifndef MSG_LEVEL_BED
|
||||||
#define MSG_LEVEL_BED _UxGT("Level bed")
|
#define MSG_LEVEL_BED _UxGT("Level bed")
|
||||||
#endif
|
#endif
|
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|
|
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|
#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_UBL)
|
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|
#ifndef MSG_UBL_UNHOMED
|
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|
#define MSG_UBL_UNHOMED _UxGT("Home XYZ first")
|
||||||
|
#endif
|
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|
#ifndef MSG_UBL_TOOLS
|
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|
#define MSG_UBL_TOOLS _UxGT("UBL Tools")
|
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|
#endif
|
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|
#ifndef MSG_UBL_LEVEL_BED
|
||||||
|
#define MSG_UBL_LEVEL_BED _UxGT("Unified Bed Leveling")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_ACTIVATE_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_ACTIVATE_MESH _UxGT("Activate UBL")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_DEACTIVATE_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_DEACTIVATE_MESH _UxGT("Deactivate UBL")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_CUSTOM_BED_TEMP
|
||||||
|
#define MSG_UBL_CUSTOM_BED_TEMP _UxGT("Bed Temp")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_SET_BED_TEMP
|
||||||
|
#define MSG_UBL_SET_BED_TEMP _UxGT("Bed Temp")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_CUSTOM_HOTEND_TEMP
|
||||||
|
#define MSG_UBL_CUSTOM_HOTEND_TEMP _UxGT("Hotend Temp")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_SET_HOTEND_TEMP
|
||||||
|
#define MSG_UBL_SET_HOTEND_TEMP _UxGT("Hotend Temp")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_EDIT_CUSTOM_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_EDIT_CUSTOM_MESH _UxGT("Edit Custom Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_BUILD_CUSTOM_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_BUILD_CUSTOM_MESH _UxGT("Build Custom Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_BUILD_MESH_MENU
|
||||||
|
#define MSG_UBL_BUILD_MESH_MENU _UxGT("Build Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_BUILD_PLA_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_BUILD_PLA_MESH _UxGT("Build PLA Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_BUILD_ABS_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_BUILD_ABS_MESH _UxGT("Build ABS Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_BUILD_COLD_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_BUILD_COLD_MESH _UxGT("Build Cold Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_MESH_HEIGHT_ADJUST
|
||||||
|
#define MSG_UBL_MESH_HEIGHT_ADJUST _UxGT("Adjust Mesh Height")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_MESH_HEIGHT_AMOUNT
|
||||||
|
#define MSG_UBL_MESH_HEIGHT_AMOUNT _UxGT("Height Amount")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_VALIDATE_MESH_MENU
|
||||||
|
#define MSG_UBL_VALIDATE_MESH_MENU _UxGT("Validate Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_VALIDATE_PLA_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_VALIDATE_PLA_MESH _UxGT("Validate PLA Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_VALIDATE_ABS_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_VALIDATE_ABS_MESH _UxGT("Validate ABS Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_VALIDATE_CUSTOM_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_VALIDATE_CUSTOM_MESH _UxGT("Validate Custom Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_CONTINUE_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_CONTINUE_MESH _UxGT("Continue Bed Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_MESH_LEVELING
|
||||||
|
#define MSG_UBL_MESH_LEVELING _UxGT("Mesh Leveling")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_3POINT_MESH_LEVELING
|
||||||
|
#define MSG_UBL_3POINT_MESH_LEVELING _UxGT("3-Point Leveling")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_GRID_MESH_LEVELING
|
||||||
|
#define MSG_UBL_GRID_MESH_LEVELING _UxGT("Grid Mesh Leveling")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_MESH_LEVEL
|
||||||
|
#define MSG_UBL_MESH_LEVEL _UxGT("Level Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_SIDE_POINTS
|
||||||
|
#define MSG_UBL_SIDE_POINTS _UxGT("Side Points")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_MAP_TYPE
|
||||||
|
#define MSG_UBL_MAP_TYPE _UxGT("Map Type")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_OUTPUT_MAP
|
||||||
|
#define MSG_UBL_OUTPUT_MAP _UxGT("Output Mesh Map")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_OUTPUT_MAP_HOST
|
||||||
|
#define MSG_UBL_OUTPUT_MAP_HOST _UxGT("Output for Host")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_OUTPUT_MAP_CSV
|
||||||
|
#define MSG_UBL_OUTPUT_MAP_CSV _UxGT("Output for CSV")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_INFO_UBL
|
||||||
|
#define MSG_UBL_INFO_UBL _UxGT("Output UBL Info")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_EDIT_MESH_MENU
|
||||||
|
#define MSG_UBL_EDIT_MESH_MENU _UxGT("Edit Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_FILLIN_AMOUNT
|
||||||
|
#define MSG_UBL_FILLIN_AMOUNT _UxGT("Fill-in Amount")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_MANUAL_FILLIN
|
||||||
|
#define MSG_UBL_MANUAL_FILLIN _UxGT("Manual Fill-in")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_SMART_FILLIN
|
||||||
|
#define MSG_UBL_SMART_FILLIN _UxGT("Smart Fill-in")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_FILLIN_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_FILLIN_MESH _UxGT("Fill-in Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_INVALIDATE_ALL
|
||||||
|
#define MSG_UBL_INVALIDATE_ALL _UxGT("Invalidate All")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_INVALIDATE_CLOSEST
|
||||||
|
#define MSG_UBL_INVALIDATE_CLOSEST _UxGT("Invalidate Closest")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_FINE_TUNE_ALL
|
||||||
|
#define MSG_UBL_FINE_TUNE_ALL _UxGT("Fine Tune All")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_FINE_TUNE_CLOSEST
|
||||||
|
#define MSG_UBL_FINE_TUNE_CLOSEST _UxGT("Fine Tune Closest")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_STORAGE_MESH_MENU
|
||||||
|
#define MSG_UBL_STORAGE_MESH_MENU _UxGT("Mesh Storage")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_STORAGE_SLOT
|
||||||
|
#define MSG_UBL_STORAGE_SLOT _UxGT("Memory Slot")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_LOAD_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_LOAD_MESH _UxGT("Load Bed Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_UBL_SAVE_MESH
|
||||||
|
#define MSG_UBL_SAVE_MESH _UxGT("Save Bed Mesh")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif // AUTO_BED_LEVELING_UBL
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef MSG_MOVING
|
#ifndef MSG_MOVING
|
||||||
#define MSG_MOVING _UxGT("Moving...")
|
#define MSG_MOVING _UxGT("Moving...")
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -324,6 +463,9 @@
|
||||||
#ifndef MSG_RESTORE_FAILSAFE
|
#ifndef MSG_RESTORE_FAILSAFE
|
||||||
#define MSG_RESTORE_FAILSAFE _UxGT("Restore failsafe")
|
#define MSG_RESTORE_FAILSAFE _UxGT("Restore failsafe")
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
#ifndef MSG_INIT_EEPROM
|
||||||
|
#define MSG_INIT_EEPROM _UxGT("Initalize Memory")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
#ifndef MSG_REFRESH
|
#ifndef MSG_REFRESH
|
||||||
#define MSG_REFRESH _UxGT("Refresh")
|
#define MSG_REFRESH _UxGT("Refresh")
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -590,7 +732,6 @@
|
||||||
#ifndef MSG_INFO_PSU
|
#ifndef MSG_INFO_PSU
|
||||||
#define MSG_INFO_PSU _UxGT("Power Supply")
|
#define MSG_INFO_PSU _UxGT("Power Supply")
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef MSG_DRIVE_STRENGTH
|
#ifndef MSG_DRIVE_STRENGTH
|
||||||
#define MSG_DRIVE_STRENGTH _UxGT("Drive Strength")
|
#define MSG_DRIVE_STRENGTH _UxGT("Drive Strength")
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -55,12 +55,16 @@
|
||||||
extern float probe_pt(float x, float y, bool, int);
|
extern float probe_pt(float x, float y, bool, int);
|
||||||
extern bool set_probe_deployed(bool);
|
extern bool set_probe_deployed(bool);
|
||||||
void smart_fill_mesh();
|
void smart_fill_mesh();
|
||||||
|
float measure_business_card_thickness(float &in_height);
|
||||||
|
void manually_probe_remaining_mesh(const float &lx, const float &ly, float &z_clearance, const float &card_thickness, const bool do_ubl_mesh_map);
|
||||||
|
|
||||||
bool ProbeStay = true;
|
bool ProbeStay = true;
|
||||||
|
|
||||||
#define SIZE_OF_LITTLE_RAISE 0
|
#define SIZE_OF_LITTLE_RAISE 1
|
||||||
#define BIG_RAISE_NOT_NEEDED 0
|
#define BIG_RAISE_NOT_NEEDED 0
|
||||||
extern void lcd_quick_feedback();
|
extern void lcd_status_screen();
|
||||||
|
typedef void (*screenFunc_t)();
|
||||||
|
extern void lcd_goto_screen(screenFunc_t screen, const uint32_t encoder = 0);
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* G29: Unified Bed Leveling by Roxy
|
* G29: Unified Bed Leveling by Roxy
|
||||||
|
|
@ -444,7 +448,7 @@
|
||||||
y_pos = current_position[Y_AXIS];
|
y_pos = current_position[Y_AXIS];
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
const float height = code_seen('H') && code_has_value() ? code_value_float() : Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES;
|
float height = code_seen('H') && code_has_value() ? code_value_float() : Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES;
|
||||||
|
|
||||||
if (code_seen('B')) {
|
if (code_seen('B')) {
|
||||||
card_thickness = code_has_value() ? code_value_float() : measure_business_card_thickness(height);
|
card_thickness = code_has_value() ? code_value_float() : measure_business_card_thickness(height);
|
||||||
|
|
@ -876,7 +880,7 @@
|
||||||
SERIAL_PROTOCOLLNPGM(" and take a measurement.");
|
SERIAL_PROTOCOLLNPGM(" and take a measurement.");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
float measure_business_card_thickness(const float &in_height) {
|
float measure_business_card_thickness(float &in_height) {
|
||||||
ubl.has_control_of_lcd_panel = true;
|
ubl.has_control_of_lcd_panel = true;
|
||||||
ubl.save_ubl_active_state_and_disable(); // Disable bed level correction for probing
|
ubl.save_ubl_active_state_and_disable(); // Disable bed level correction for probing
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -886,6 +890,8 @@
|
||||||
|
|
||||||
stepper.synchronize();
|
stepper.synchronize();
|
||||||
SERIAL_PROTOCOLPGM("Place shim under nozzle.");
|
SERIAL_PROTOCOLPGM("Place shim under nozzle.");
|
||||||
|
LCD_MESSAGEPGM("Place shim & measure");
|
||||||
|
lcd_goto_screen(lcd_status_screen);
|
||||||
say_and_take_a_measurement();
|
say_and_take_a_measurement();
|
||||||
|
|
||||||
const float z1 = use_encoder_wheel_to_measure_point();
|
const float z1 = use_encoder_wheel_to_measure_point();
|
||||||
|
|
@ -893,29 +899,33 @@
|
||||||
stepper.synchronize();
|
stepper.synchronize();
|
||||||
|
|
||||||
SERIAL_PROTOCOLPGM("Remove shim.");
|
SERIAL_PROTOCOLPGM("Remove shim.");
|
||||||
|
LCD_MESSAGEPGM("Remove & measure");
|
||||||
|
|
||||||
say_and_take_a_measurement();
|
say_and_take_a_measurement();
|
||||||
|
|
||||||
const float z2 = use_encoder_wheel_to_measure_point();
|
const float z2 = use_encoder_wheel_to_measure_point();
|
||||||
do_blocking_move_to_z(current_position[Z_AXIS] + SIZE_OF_LITTLE_RAISE);
|
do_blocking_move_to_z(current_position[Z_AXIS] + Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES);
|
||||||
|
|
||||||
if (g29_verbose_level > 1) {
|
if (g29_verbose_level > 1) {
|
||||||
SERIAL_PROTOCOLPGM("Business Card is: ");
|
SERIAL_PROTOCOLPGM("Business Card is: ");
|
||||||
SERIAL_PROTOCOL_F(abs(z1 - z2), 6);
|
SERIAL_PROTOCOL_F(abs(z1 - z2), 6);
|
||||||
SERIAL_PROTOCOLLNPGM("mm thick.");
|
SERIAL_PROTOCOLLNPGM("mm thick.");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
in_height = current_position[Z_AXIS]; // do manual probing at lower height
|
||||||
ubl.has_control_of_lcd_panel = false;
|
ubl.has_control_of_lcd_panel = false;
|
||||||
|
|
||||||
ubl.restore_ubl_active_state_and_leave();
|
ubl.restore_ubl_active_state_and_leave();
|
||||||
return abs(z1 - z2);
|
return abs(z1 - z2);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void manually_probe_remaining_mesh(const float &lx, const float &ly, const float &z_clearance, const float &card_thickness, const bool do_ubl_mesh_map) {
|
void manually_probe_remaining_mesh(const float &lx, const float &ly, float &z_clearance, const float &card_thickness, const bool do_ubl_mesh_map) {
|
||||||
|
|
||||||
ubl.has_control_of_lcd_panel = true;
|
ubl.has_control_of_lcd_panel = true;
|
||||||
ubl.save_ubl_active_state_and_disable(); // we don't do bed level correction because we want the raw data when we probe
|
ubl.save_ubl_active_state_and_disable(); // we don't do bed level correction because we want the raw data when we probe
|
||||||
do_blocking_move_to_z(z_clearance);
|
do_blocking_move_to_z(z_clearance);
|
||||||
do_blocking_move_to_xy(lx, ly);
|
do_blocking_move_to_xy(lx, ly);
|
||||||
|
|
||||||
|
lcd_goto_screen(lcd_status_screen);
|
||||||
float last_x = -9999.99, last_y = -9999.99;
|
float last_x = -9999.99, last_y = -9999.99;
|
||||||
mesh_index_pair location;
|
mesh_index_pair location;
|
||||||
do {
|
do {
|
||||||
|
|
@ -943,6 +953,7 @@
|
||||||
do_blocking_move_to_z(current_position[Z_AXIS] + SIZE_OF_LITTLE_RAISE);
|
do_blocking_move_to_z(current_position[Z_AXIS] + SIZE_OF_LITTLE_RAISE);
|
||||||
else
|
else
|
||||||
do_blocking_move_to_z(z_clearance);
|
do_blocking_move_to_z(z_clearance);
|
||||||
|
LCD_MESSAGEPGM("Moving to next");
|
||||||
|
|
||||||
do_blocking_move_to_xy(xProbe, yProbe);
|
do_blocking_move_to_xy(xProbe, yProbe);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -953,6 +964,8 @@
|
||||||
ubl.has_control_of_lcd_panel = true;
|
ubl.has_control_of_lcd_panel = true;
|
||||||
|
|
||||||
if (do_ubl_mesh_map) ubl.display_map(map_type); // show user where we're probing
|
if (do_ubl_mesh_map) ubl.display_map(map_type); // show user where we're probing
|
||||||
|
if (code_seen('B')) {LCD_MESSAGEPGM("Place shim & measure");}
|
||||||
|
else {LCD_MESSAGEPGM("Measure");}
|
||||||
|
|
||||||
while (ubl_lcd_clicked()) delay(50); // wait for user to release encoder wheel
|
while (ubl_lcd_clicked()) delay(50); // wait for user to release encoder wheel
|
||||||
delay(50); // debounce
|
delay(50); // debounce
|
||||||
|
|
@ -1024,6 +1037,7 @@
|
||||||
repeat_flag = code_seen('R');
|
repeat_flag = code_seen('R');
|
||||||
if (repeat_flag) {
|
if (repeat_flag) {
|
||||||
repetition_cnt = code_has_value() ? code_value_int() : (GRID_MAX_POINTS_X) * (GRID_MAX_POINTS_Y);
|
repetition_cnt = code_has_value() ? code_value_int() : (GRID_MAX_POINTS_X) * (GRID_MAX_POINTS_Y);
|
||||||
|
repetition_cnt = min(repetition_cnt, (GRID_MAX_POINTS_X) * (GRID_MAX_POINTS_Y));
|
||||||
if (repetition_cnt < 1) {
|
if (repetition_cnt < 1) {
|
||||||
SERIAL_PROTOCOLLNPGM("?(R)epetition count invalid (1+).\n");
|
SERIAL_PROTOCOLLNPGM("?(R)epetition count invalid (1+).\n");
|
||||||
return UBL_ERR;
|
return UBL_ERR;
|
||||||
|
|
@ -1056,7 +1070,6 @@
|
||||||
SERIAL_PROTOCOLLNPGM("Both X & Y locations must be specified.\n");
|
SERIAL_PROTOCOLLNPGM("Both X & Y locations must be specified.\n");
|
||||||
err_flag = true;
|
err_flag = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (!WITHIN(RAW_X_POSITION(x_pos), X_MIN_POS, X_MAX_POS)) {
|
if (!WITHIN(RAW_X_POSITION(x_pos), X_MIN_POS, X_MAX_POS)) {
|
||||||
SERIAL_PROTOCOLLNPGM("Invalid X location specified.\n");
|
SERIAL_PROTOCOLLNPGM("Invalid X location specified.\n");
|
||||||
err_flag = true;
|
err_flag = true;
|
||||||
|
|
@ -1422,8 +1435,7 @@
|
||||||
do_blocking_move_to_xy(lx, ly);
|
do_blocking_move_to_xy(lx, ly);
|
||||||
do {
|
do {
|
||||||
location = find_closest_mesh_point_of_type(SET_IN_BITMAP, lx, ly, USE_NOZZLE_AS_REFERENCE, not_done, false);
|
location = find_closest_mesh_point_of_type(SET_IN_BITMAP, lx, ly, USE_NOZZLE_AS_REFERENCE, not_done, false);
|
||||||
// It doesn't matter if the probe can't reach this
|
|
||||||
// location. This is a manual edit of the Mesh Point.
|
|
||||||
if (location.x_index < 0 && location.y_index < 0) continue; // abort if we can't find any more points.
|
if (location.x_index < 0 && location.y_index < 0) continue; // abort if we can't find any more points.
|
||||||
|
|
||||||
bit_clear(not_done, location.x_index, location.y_index); // Mark this location as 'adjusted' so we will find a
|
bit_clear(not_done, location.x_index, location.y_index); // Mark this location as 'adjusted' so we will find a
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1674,6 +1674,348 @@ void kill_screen(const char* lcd_msg) {
|
||||||
END_MENU();
|
END_MENU();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_UBL)
|
||||||
|
|
||||||
|
void _lcd_ubl_level_bed();
|
||||||
|
|
||||||
|
int UBL_STORAGE_SLOT = 0;
|
||||||
|
int CUSTOM_BED_TEMP = 50;
|
||||||
|
int CUSTOM_HOTEND_TEMP = 190;
|
||||||
|
int SIDE_POINTS = 3;
|
||||||
|
int UBL_FILLIN_AMOUNT = 5;
|
||||||
|
int UBL_HEIGHT_AMOUNT;
|
||||||
|
int map_type;
|
||||||
|
|
||||||
|
char UBL_LCD_GCODE [30];
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Build Custom Mesh Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_build_custom_mesh() {
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command("G28");
|
||||||
|
#if (WATCH_THE_BED)
|
||||||
|
sprintf_P(UBL_LCD_GCODE, PSTR("M190 S%i"), CUSTOM_BED_TEMP);
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command(UBL_LCD_GCODE);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
sprintf_P(UBL_LCD_GCODE, PSTR("M109 S%i"), CUSTOM_HOTEND_TEMP);
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command(UBL_LCD_GCODE);
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command("G29 P1");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Custom Mesh submenu
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_custom_mesh() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_UBL_BUILD_MESH_MENU);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT(int3, MSG_UBL_CUSTOM_HOTEND_TEMP, &CUSTOM_HOTEND_TEMP, EXTRUDE_MINTEMP, (HEATER_0_MAXTEMP - 10));
|
||||||
|
#if (WATCH_THE_BED)
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT(int3, MSG_UBL_CUSTOM_BED_TEMP, &CUSTOM_BED_TEMP, BED_MINTEMP, (BED_MAXTEMP - 5));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_UBL_BUILD_CUSTOM_MESH, _lcd_ubl_build_custom_mesh);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Adjust Mesh Height Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_adjust_height_cmd() {
|
||||||
|
if (UBL_HEIGHT_AMOUNT < 0) {
|
||||||
|
// Convert to positive for the `sprintf_P` string.
|
||||||
|
UBL_HEIGHT_AMOUNT = (UBL_HEIGHT_AMOUNT - (UBL_HEIGHT_AMOUNT * 2)); // Convert to positive
|
||||||
|
sprintf_P(UBL_LCD_GCODE, PSTR("G29 N Z-.%i"), UBL_HEIGHT_AMOUNT);
|
||||||
|
// Convert back to negative to preserve the user setting.
|
||||||
|
UBL_HEIGHT_AMOUNT = (UBL_HEIGHT_AMOUNT - (UBL_HEIGHT_AMOUNT * 2)); // Convert back to negative
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
sprintf_P(UBL_LCD_GCODE, PSTR("G29 N Z.%i"), UBL_HEIGHT_AMOUNT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command(UBL_LCD_GCODE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Adjust Mesh Height submenu
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_height_adjust_menu() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_UBL_EDIT_MESH_MENU);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT(int3, MSG_UBL_MESH_HEIGHT_AMOUNT, &UBL_HEIGHT_AMOUNT, -9, 9);
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_UBL_MESH_HEIGHT_ADJUST, _lcd_ubl_adjust_height_cmd);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_WATCH, lcd_status_screen);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Edit Mesh submenu
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_edit_mesh() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_UBL_TOOLS);
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_UBL_LEVEL_BED);
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_FINE_TUNE_ALL, PSTR("G29 P4 R O"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_FINE_TUNE_CLOSEST, PSTR("G29 P4 O"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_MESH_HEIGHT_ADJUST, _lcd_ubl_height_adjust_menu);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_WATCH, lcd_status_screen);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Validate Custom Mesh Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_validate_custom_mesh() {
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command("G28");
|
||||||
|
#if (WATCH_THE_BED)
|
||||||
|
sprintf_P(UBL_LCD_GCODE, PSTR("G26 C B%i H%i P"), CUSTOM_BED_TEMP, CUSTOM_HOTEND_TEMP);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
sprintf_P(UBL_LCD_GCODE, PSTR("G26 C B0 H%i P"), CUSTOM_HOTEND_TEMP);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command(UBL_LCD_GCODE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Validate Mesh submenu
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_validate_mesh() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_UBL_TOOLS);
|
||||||
|
#if (WATCH_THE_BED)
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_VALIDATE_PLA_MESH, PSTR("G28\nG26 C B" STRINGIFY(PREHEAT_1_TEMP_BED)
|
||||||
|
" H" STRINGIFY(PREHEAT_1_TEMP_HOTEND) " P"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_VALIDATE_ABS_MESH, PSTR("G28\nG26 C B" STRINGIFY(PREHEAT_2_TEMP_BED)
|
||||||
|
" H" STRINGIFY(PREHEAT_2_TEMP_HOTEND) " P"));
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_VALIDATE_PLA_MESH, PSTR("G28\nG26 C B0 H" STRINGIFY(PREHEAT_1_TEMP_HOTEND) " P"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_VALIDATE_ABS_MESH, PSTR("G28\nG26 C B0 H" STRINGIFY(PREHEAT_2_TEMP_HOTEND) " P"));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_UBL_VALIDATE_CUSTOM_MESH, _lcd_ubl_validate_custom_mesh);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_WATCH, lcd_status_screen);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Grid Leveling Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_grid_level_cmd() {
|
||||||
|
sprintf_P(UBL_LCD_GCODE, PSTR("G29 J%i"), SIDE_POINTS);
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command(UBL_LCD_GCODE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Grid Leveling submenu
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_grid_level() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_UBL_TOOLS);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT(int3, MSG_UBL_SIDE_POINTS, &SIDE_POINTS, 2, 6);
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_UBL_MESH_LEVEL, _lcd_ubl_grid_level_cmd);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Mesh Leveling submenu
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_mesh_leveling() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_UBL_TOOLS);
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_3POINT_MESH_LEVELING, PSTR("G29 T"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_GRID_MESH_LEVELING, _lcd_ubl_grid_level);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_WATCH, lcd_status_screen);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Fill-in Amount Mesh Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_fillin_amount_cmd() {
|
||||||
|
sprintf_P(UBL_LCD_GCODE, PSTR("G29 P3 R C.%i N"), UBL_FILLIN_AMOUNT);
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command(UBL_LCD_GCODE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Smart Fill-in Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_smart_fillin_cmd() {
|
||||||
|
sprintf_P(UBL_LCD_GCODE, PSTR("G29 P3 N O%i"), map_type);
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command(UBL_LCD_GCODE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Fill-in Mesh submenu
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_fillin_menu() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_UBL_BUILD_MESH_MENU);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT(int3, MSG_UBL_FILLIN_AMOUNT, &UBL_FILLIN_AMOUNT, 0, 9);
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_UBL_FILLIN_MESH, _lcd_ubl_fillin_amount_cmd);
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_UBL_SMART_FILLIN, _lcd_ubl_smart_fillin_cmd);
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_MANUAL_FILLIN, PSTR("G29 P2 B O"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_WATCH, lcd_status_screen);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void _lcd_ubl_invalidate() {
|
||||||
|
ubl.invalidate();
|
||||||
|
SERIAL_PROTOCOLLNPGM("Mesh invalidated.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Build Mesh submenu
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_build_mesh() {
|
||||||
|
int GRID_NUM_POINTS = GRID_MAX_POINTS_X * GRID_MAX_POINTS_Y ;
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_UBL_TOOLS);
|
||||||
|
#if (WATCH_THE_BED)
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_BUILD_PLA_MESH, PSTR("G28\nM190 S" STRINGIFY(PREHEAT_1_TEMP_BED)
|
||||||
|
"\nM109 S" STRINGIFY(PREHEAT_1_TEMP_HOTEND) "\nG29 P1\nM104 S0\nM140 S0"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_BUILD_ABS_MESH, PSTR("G28\nM190 S" STRINGIFY(PREHEAT_1_TEMP_BED)
|
||||||
|
"\nM109 S" STRINGIFY(PREHEAT_1_TEMP_HOTEND) "\nG29 P1\nM104 S0\nM140 S0"));
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_BUILD_PLA_MESH, PSTR("G28\nM109 S" STRINGIFY(PREHEAT_1_TEMP_HOTEND)
|
||||||
|
"\nG29 P1\nM104 S0"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_BUILD_ABS_MESH, PSTR("G28\nM109 S" STRINGIFY(PREHEAT_1_TEMP_HOTEND)
|
||||||
|
"\nG29 P1\nM104 S0"));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_BUILD_CUSTOM_MESH, _lcd_ubl_custom_mesh);
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_BUILD_COLD_MESH, PSTR("G28\nG29 P1"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_FILLIN_MESH, _lcd_ubl_fillin_menu);
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_CONTINUE_MESH, PSTR("G29 P1 C"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_UBL_INVALIDATE_ALL, _lcd_ubl_invalidate);
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_INVALIDATE_CLOSEST, PSTR("G29 I"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_WATCH, lcd_status_screen);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Load Mesh Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_load_mesh_cmd() {
|
||||||
|
sprintf_P(UBL_LCD_GCODE, PSTR("G29 N L%i"), UBL_STORAGE_SLOT);
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command(UBL_LCD_GCODE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Save Mesh Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_save_mesh_cmd() {
|
||||||
|
sprintf_P(UBL_LCD_GCODE, PSTR("G29 N S%i"), UBL_STORAGE_SLOT);
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command(UBL_LCD_GCODE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Mesh Storage submenu
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_storage_mesh() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_UBL_LEVEL_BED);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT(int3, MSG_UBL_STORAGE_SLOT, &UBL_STORAGE_SLOT, 0, 9);
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_UBL_LOAD_MESH, _lcd_ubl_load_mesh_cmd);
|
||||||
|
MENU_ITEM(function, MSG_UBL_SAVE_MESH, _lcd_ubl_save_mesh_cmd);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Output map Command
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_output_map_cmd() {
|
||||||
|
sprintf_P(UBL_LCD_GCODE, PSTR("G29 N O%i"), map_type);
|
||||||
|
enqueue_and_echo_command(UBL_LCD_GCODE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Output map submenu
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_output_map() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_UBL_LEVEL_BED);
|
||||||
|
MENU_ITEM_EDIT(int3, MSG_UBL_MAP_TYPE, &map_type, 0, 1);
|
||||||
|
if (map_type == 0) MENU_ITEM(function, MSG_UBL_OUTPUT_MAP_HOST, _lcd_ubl_output_map_cmd);
|
||||||
|
if (map_type == 1) MENU_ITEM(function, MSG_UBL_OUTPUT_MAP_CSV, _lcd_ubl_output_map_cmd);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL Tools submenu
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void _lcd_ubl_tools_menu() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_UBL_LEVEL_BED);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_BUILD_MESH_MENU, _lcd_ubl_build_mesh);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_VALIDATE_MESH_MENU, _lcd_ubl_validate_mesh);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_EDIT_MESH_MENU, _lcd_ubl_edit_mesh);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_MESH_LEVELING, _lcd_ubl_mesh_leveling);
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* UBL System submenu
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Prepare
|
||||||
|
* - Unified Bed Leveling
|
||||||
|
* - Activate UBL
|
||||||
|
* - Deactivate UBL
|
||||||
|
* - Mesh Storage
|
||||||
|
* Memory Slot:
|
||||||
|
* Load Bed Mesh
|
||||||
|
* Save Bed Mesh
|
||||||
|
* - Output Map
|
||||||
|
* Map Type:
|
||||||
|
* Output Bed Mesh Host / Output Bed Mesh CSV
|
||||||
|
* - UBL Tools
|
||||||
|
* - Build Mesh
|
||||||
|
* Build PLA Mesh
|
||||||
|
* Build ABS Mesh
|
||||||
|
* - Build Custom Mesh
|
||||||
|
* Hotend Temp:
|
||||||
|
* Bed Temp:
|
||||||
|
* Build Custom Mesh
|
||||||
|
* Info Screen
|
||||||
|
* - Build Cold Mesh
|
||||||
|
* - Fill-in Mesh
|
||||||
|
* Fill-in Mesh
|
||||||
|
* Smart Fill-in
|
||||||
|
* Manual Fill-in
|
||||||
|
* Info Screen
|
||||||
|
* Continue Bed Mesh
|
||||||
|
* Invalidate All
|
||||||
|
* Invalidate Closest
|
||||||
|
* - Validate Mesh
|
||||||
|
* PLA Mesh Validation
|
||||||
|
* ABS Mesh Validation
|
||||||
|
* - Custom Mesh Validation
|
||||||
|
* Hotend Temp:
|
||||||
|
* Bed Temp:
|
||||||
|
* Validate Mesh
|
||||||
|
* Info Screen
|
||||||
|
* - Edit Mesh
|
||||||
|
* Fine Tune All
|
||||||
|
* Fine Tune Closest
|
||||||
|
* - Adjust Mesh Height
|
||||||
|
* Height Amount:
|
||||||
|
* Adjust Mesh Height
|
||||||
|
* Info Screen
|
||||||
|
* - Mesh Leveling
|
||||||
|
* 3-Point Mesh Leveling
|
||||||
|
* - Grid Mesh Leveling
|
||||||
|
* Side points:
|
||||||
|
* Level Mesh
|
||||||
|
* Info Screen
|
||||||
|
* - Output UBL Info
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
void _lcd_ubl_level_bed() {
|
||||||
|
START_MENU();
|
||||||
|
MENU_BACK(MSG_PREPARE);
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_ACTIVATE_MESH, PSTR("G29 A N"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_DEACTIVATE_MESH, PSTR("G29 D N"));
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_STORAGE_MESH_MENU, _lcd_ubl_storage_mesh);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_OUTPUT_MAP, _lcd_ubl_output_map);
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_TOOLS, _lcd_ubl_tools_menu);
|
||||||
|
MENU_ITEM(gcode, MSG_UBL_INFO_UBL, PSTR("G29 W N"));
|
||||||
|
END_MENU();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#endif // LCD_BED_LEVELING || HAS_ABL
|
#endif // LCD_BED_LEVELING || HAS_ABL
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
@ -1716,7 +2058,11 @@ void kill_screen(const char* lcd_msg) {
|
||||||
#if ENABLED(PROBE_MANUALLY)
|
#if ENABLED(PROBE_MANUALLY)
|
||||||
if (!g29_in_progress)
|
if (!g29_in_progress)
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_UBL)
|
||||||
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_LEVEL_BED, _lcd_ubl_level_bed);
|
||||||
|
#else
|
||||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_LEVEL_BED, lcd_level_bed);
|
MENU_ITEM(submenu, MSG_LEVEL_BED, lcd_level_bed);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
Reference in a new issue