ErikZalm
commit
9f089756b7
5 changed files with 696 additions and 2 deletions
389
Marlin/LiquidCrystalRus.cpp
Normal file
389
Marlin/LiquidCrystalRus.cpp
Normal file
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@ -0,0 +1,389 @@
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#include "LiquidCrystalRus.h"
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include <inttypes.h>
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#include <avr/pgmspace.h>
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#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
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#include "Arduino.h"
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#else
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#include "WProgram.h"
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#endif
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// it is a russian alphabet translation
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// except 0401 --> 0xa2 = ╗, 0451 --> 0xb5
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PROGMEM prog_uchar utf_recode[] =
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{ 0x41,0xa0,0x42,0xa1,0xe0,0x45,0xa3,0xa4,0xa5,0xa6,0x4b,0xa7,0x4d,0x48,0x4f,
|
||||||
|
0xa8,0x50,0x43,0x54,0xa9,0xaa,0x58,0xe1,0xab,0xac,0xe2,0xad,0xae,0x62,0xaf,0xb0,0xb1,
|
||||||
|
0x61,0xb2,0xb3,0xb4,0xe3,0x65,0xb6,0xb7,0xb8,0xb9,0xba,0xbb,0xbc,0xbd,0x6f,
|
||||||
|
0xbe,0x70,0x63,0xbf,0x79,0xe4,0x78,0xe5,0xc0,0xc1,0xe6,0xc2,0xc3,0xc4,0xc5,0xc6,0xc7
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||||||
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};
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// When the display powers up, it is configured as follows:
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//
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// 1. Display clear
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// 2. Function set:
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// DL = 1; 8-bit interface data
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// N = 0; 1-line display
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// F = 0; 5x8 dot character font
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// 3. Display on/off control:
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// D = 0; Display off
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// C = 0; Cursor off
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// B = 0; Blinking off
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// 4. Entry mode set:
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// I/D = 1; Increment by 1
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// S = 0; No shift
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//
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// Note, however, that resetting the Arduino doesn't reset the LCD, so we
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// can't assume that its in that state when a sketch starts (and the
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// LiquidCrystal constructor is called).
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//
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// modified 27 Jul 2011
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// by Ilya V. Danilov http://mk90.ru/
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LiquidCrystalRus::LiquidCrystalRus(uint8_t rs, uint8_t rw, uint8_t enable,
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uint8_t d0, uint8_t d1, uint8_t d2, uint8_t d3,
|
||||||
|
uint8_t d4, uint8_t d5, uint8_t d6, uint8_t d7)
|
||||||
|
{
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||||||
|
init(0, rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
LiquidCrystalRus::LiquidCrystalRus(uint8_t rs, uint8_t enable,
|
||||||
|
uint8_t d0, uint8_t d1, uint8_t d2, uint8_t d3,
|
||||||
|
uint8_t d4, uint8_t d5, uint8_t d6, uint8_t d7)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
init(0, rs, 255, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
LiquidCrystalRus::LiquidCrystalRus(uint8_t rs, uint8_t rw, uint8_t enable,
|
||||||
|
uint8_t d0, uint8_t d1, uint8_t d2, uint8_t d3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
init(1, rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, 0, 0, 0, 0);
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
LiquidCrystalRus::LiquidCrystalRus(uint8_t rs, uint8_t enable,
|
||||||
|
uint8_t d0, uint8_t d1, uint8_t d2, uint8_t d3)
|
||||||
|
{
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||||||
|
init(1, rs, 255, enable, d0, d1, d2, d3, 0, 0, 0, 0);
|
||||||
|
}
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|
void LiquidCrystalRus::init(uint8_t fourbitmode, uint8_t rs, uint8_t rw, uint8_t enable,
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|
uint8_t d0, uint8_t d1, uint8_t d2, uint8_t d3,
|
||||||
|
uint8_t d4, uint8_t d5, uint8_t d6, uint8_t d7)
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|
{
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|
_rs_pin = rs;
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_rw_pin = rw;
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_enable_pin = enable;
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|
_data_pins[0] = d0;
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|
_data_pins[1] = d1;
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||||||
|
_data_pins[2] = d2;
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||||||
|
_data_pins[3] = d3;
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||||||
|
_data_pins[4] = d4;
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||||||
|
_data_pins[5] = d5;
|
||||||
|
_data_pins[6] = d6;
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||||||
|
_data_pins[7] = d7;
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||||||
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pinMode(_rs_pin, OUTPUT);
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// we can save 1 pin by not using RW. Indicate by passing 255 instead of pin#
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if (_rw_pin != 255) {
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pinMode(_rw_pin, OUTPUT);
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|
}
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pinMode(_enable_pin, OUTPUT);
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if (fourbitmode)
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_displayfunction = LCD_4BITMODE | LCD_1LINE | LCD_5x8DOTS;
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else
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_displayfunction = LCD_8BITMODE | LCD_1LINE | LCD_5x8DOTS;
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begin(16, 1);
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}
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|
void LiquidCrystalRus::begin(uint8_t cols, uint8_t lines, uint8_t dotsize) {
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if (lines > 1) {
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_displayfunction |= LCD_2LINE;
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|
}
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|
_numlines = lines;
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_currline = 0;
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// for some 1 line displays you can select a 10 pixel high font
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if ((dotsize != 0) && (lines == 1)) {
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|
_displayfunction |= LCD_5x10DOTS;
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|
}
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// SEE PAGE 45/46 FOR INITIALIZATION SPECIFICATION!
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|
// according to datasheet, we need at least 40ms after power rises above 2.7V
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// before sending commands. Arduino can turn on way befer 4.5V so we'll wait 50
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delayMicroseconds(50000);
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|
// Now we pull both RS and R/W low to begin commands
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|
digitalWrite(_rs_pin, LOW);
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||||||
|
digitalWrite(_enable_pin, LOW);
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|
if (_rw_pin != 255) {
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||||||
|
digitalWrite(_rw_pin, LOW);
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|
}
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|
//put the LCD into 4 bit or 8 bit mode
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|
if (! (_displayfunction & LCD_8BITMODE)) {
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|
// this is according to the hitachi HD44780 datasheet
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// figure 24, pg 46
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// we start in 8bit mode, try to set 4 bit mode
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writeNbits(0x03,4);
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|
delayMicroseconds(4500); // wait min 4.1ms
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||||||
|
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||||||
|
// second try
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|
writeNbits(0x03,4);
|
||||||
|
delayMicroseconds(4500); // wait min 4.1ms
|
||||||
|
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|
// third go!
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|
writeNbits(0x03,4);
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||||||
|
delayMicroseconds(150);
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||||||
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|
// finally, set to 8-bit interface
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|
writeNbits(0x02,4);
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|
} else {
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|
// this is according to the hitachi HD44780 datasheet
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|
// page 45 figure 23
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|
// Send function set command sequence
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|
command(LCD_FUNCTIONSET | _displayfunction);
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||||||
|
delayMicroseconds(4500); // wait more than 4.1ms
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||||||
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|
||||||
|
// second try
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||||||
|
command(LCD_FUNCTIONSET | _displayfunction);
|
||||||
|
delayMicroseconds(150);
|
||||||
|
|
||||||
|
// third go
|
||||||
|
command(LCD_FUNCTIONSET | _displayfunction);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// finally, set # lines, font size, etc.
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||||||
|
command(LCD_FUNCTIONSET | _displayfunction);
|
||||||
|
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||||||
|
// turn the display on with no cursor or blinking default
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|
_displaycontrol = LCD_DISPLAYON | LCD_CURSOROFF | LCD_BLINKOFF;
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||||||
|
display();
|
||||||
|
|
||||||
|
// clear it off
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||||||
|
clear();
|
||||||
|
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||||||
|
// Initialize to default text direction (for romance languages)
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||||||
|
_displaymode = LCD_ENTRYLEFT | LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT;
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|
// set the entry mode
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|
command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
|
||||||
|
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||||||
|
}
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|
void LiquidCrystalRus::setDRAMModel(uint8_t model) {
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|
_dram_model = model;
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|
}
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|
/********** high level commands, for the user! */
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|
void LiquidCrystalRus::clear()
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|
{
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|
command(LCD_CLEARDISPLAY); // clear display, set cursor position to zero
|
||||||
|
delayMicroseconds(2000); // this command takes a long time!
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::home()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
command(LCD_RETURNHOME); // set cursor position to zero
|
||||||
|
delayMicroseconds(2000); // this command takes a long time!
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::setCursor(uint8_t col, uint8_t row)
|
||||||
|
{
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||||||
|
int row_offsets[] = { 0x00, 0x40, 0x14, 0x54 };
|
||||||
|
if ( row >= _numlines ) {
|
||||||
|
row = _numlines-1; // we count rows starting w/0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
command(LCD_SETDDRAMADDR | (col + row_offsets[row]));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn the display on/off (quickly)
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::noDisplay() {
|
||||||
|
_displaycontrol &= ~LCD_DISPLAYON;
|
||||||
|
command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::display() {
|
||||||
|
_displaycontrol |= LCD_DISPLAYON;
|
||||||
|
command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turns the underline cursor on/off
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::noCursor() {
|
||||||
|
_displaycontrol &= ~LCD_CURSORON;
|
||||||
|
command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::cursor() {
|
||||||
|
_displaycontrol |= LCD_CURSORON;
|
||||||
|
command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Turn on and off the blinking cursor
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::noBlink() {
|
||||||
|
_displaycontrol &= ~LCD_BLINKON;
|
||||||
|
command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::blink() {
|
||||||
|
_displaycontrol |= LCD_BLINKON;
|
||||||
|
command(LCD_DISPLAYCONTROL | _displaycontrol);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// These commands scroll the display without changing the RAM
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::scrollDisplayLeft(void) {
|
||||||
|
command(LCD_CURSORSHIFT | LCD_DISPLAYMOVE | LCD_MOVELEFT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::scrollDisplayRight(void) {
|
||||||
|
command(LCD_CURSORSHIFT | LCD_DISPLAYMOVE | LCD_MOVERIGHT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// This is for text that flows Left to Right
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::leftToRight(void) {
|
||||||
|
_displaymode |= LCD_ENTRYLEFT;
|
||||||
|
command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// This is for text that flows Right to Left
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::rightToLeft(void) {
|
||||||
|
_displaymode &= ~LCD_ENTRYLEFT;
|
||||||
|
command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// This will 'right justify' text from the cursor
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::autoscroll(void) {
|
||||||
|
_displaymode |= LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT;
|
||||||
|
command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// This will 'left justify' text from the cursor
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::noAutoscroll(void) {
|
||||||
|
_displaymode &= ~LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT;
|
||||||
|
command(LCD_ENTRYMODESET | _displaymode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Allows us to fill the first 8 CGRAM locations
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||||||
|
// with custom characters
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::createChar(uint8_t location, uint8_t charmap[]) {
|
||||||
|
location &= 0x7; // we only have 8 locations 0-7
|
||||||
|
command(LCD_SETCGRAMADDR | (location << 3));
|
||||||
|
for (int i=0; i<8; i++) {
|
||||||
|
write(charmap[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*********** mid level commands, for sending data/cmds */
|
||||||
|
|
||||||
|
inline void LiquidCrystalRus::command(uint8_t value) {
|
||||||
|
send(value, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
|
||||||
|
size_t LiquidCrystalRus::write(uint8_t value)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::write(uint8_t value)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t out_char=value;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (_dram_model == LCD_DRAM_WH1601) {
|
||||||
|
uint8_t ac=recv(LOW) & 0x7f;
|
||||||
|
if (ac>7 && ac<0x14) command(LCD_SETDDRAMADDR | (0x40+ac-8));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (value>=0x80) { // UTF-8 handling
|
||||||
|
if (value >= 0xc0) {
|
||||||
|
utf_hi_char = value - 0xd0;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
value &= 0x3f;
|
||||||
|
if (!utf_hi_char && (value == 1))
|
||||||
|
send(0xa2,HIGH); // ╗
|
||||||
|
else if ((utf_hi_char == 1) && (value == 0x11))
|
||||||
|
send(0xb5,HIGH); // ╦
|
||||||
|
else
|
||||||
|
send(pgm_read_byte_near(utf_recode + value + (utf_hi_char<<6) - 0x10), HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else send(out_char, HIGH);
|
||||||
|
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
|
||||||
|
return 1; // assume sucess
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/************ low level data pushing commands **********/
|
||||||
|
|
||||||
|
// write either command or data, with automatic 4/8-bit selection
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::send(uint8_t value, uint8_t mode) {
|
||||||
|
digitalWrite(_rs_pin, mode);
|
||||||
|
|
||||||
|
// if there is a RW pin indicated, set it low to Write
|
||||||
|
if (_rw_pin != 255) {
|
||||||
|
digitalWrite(_rw_pin, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (_displayfunction & LCD_8BITMODE) {
|
||||||
|
writeNbits(value,8);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
writeNbits(value>>4,4);
|
||||||
|
writeNbits(value,4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// read data, with automatic 4/8-bit selection
|
||||||
|
uint8_t LiquidCrystalRus::recv(uint8_t mode) {
|
||||||
|
uint8_t retval;
|
||||||
|
digitalWrite(_rs_pin, mode);
|
||||||
|
|
||||||
|
// if there is a RW pin indicated, set it low to Write
|
||||||
|
if (_rw_pin != 255) {
|
||||||
|
digitalWrite(_rw_pin, HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (_displayfunction & LCD_8BITMODE) {
|
||||||
|
retval = readNbits(8);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
retval = readNbits(4) << 4;
|
||||||
|
retval |= readNbits(4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return retval;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::pulseEnable() {
|
||||||
|
digitalWrite(_enable_pin, LOW);
|
||||||
|
delayMicroseconds(1);
|
||||||
|
digitalWrite(_enable_pin, HIGH);
|
||||||
|
delayMicroseconds(1); // enable pulse must be >450ns
|
||||||
|
digitalWrite(_enable_pin, LOW);
|
||||||
|
delayMicroseconds(100); // commands need > 37us to settle
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void LiquidCrystalRus::writeNbits(uint8_t value, uint8_t n) {
|
||||||
|
for (int i = 0; i < n; i++) {
|
||||||
|
pinMode(_data_pins[i], OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(_data_pins[i], (value >> i) & 0x01);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pulseEnable();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t LiquidCrystalRus::readNbits(uint8_t n) {
|
||||||
|
uint8_t retval=0;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < n; i++) {
|
||||||
|
pinMode(_data_pins[i], INPUT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
digitalWrite(_enable_pin, LOW);
|
||||||
|
delayMicroseconds(1);
|
||||||
|
digitalWrite(_enable_pin, HIGH);
|
||||||
|
delayMicroseconds(1); // enable pulse must be >450ns
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < n; i++) {
|
||||||
|
retval |= (digitalRead(_data_pins[i]) == HIGH)?(1 << i):0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
digitalWrite(_enable_pin, LOW);
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|
|
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|
return retval;
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
129
Marlin/LiquidCrystalRus.h
Normal file
129
Marlin/LiquidCrystalRus.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,129 @@
|
||||||
|
//
|
||||||
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// based on LiquidCrystal library from ArduinoIDE, see http://arduino.cc
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// modified 27 Jul 2011
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|
// by Ilya V. Danilov http://mk90.ru/
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//
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#ifndef LiquidCrystalRus_h
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|
#define LiquidCrystalRus_h
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#include <inttypes.h>
|
||||||
|
#include "Print.h"
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||||||
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// commands
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|
#define LCD_CLEARDISPLAY 0x01
|
||||||
|
#define LCD_RETURNHOME 0x02
|
||||||
|
#define LCD_ENTRYMODESET 0x04
|
||||||
|
#define LCD_DISPLAYCONTROL 0x08
|
||||||
|
#define LCD_CURSORSHIFT 0x10
|
||||||
|
#define LCD_FUNCTIONSET 0x20
|
||||||
|
#define LCD_SETCGRAMADDR 0x40
|
||||||
|
#define LCD_SETDDRAMADDR 0x80
|
||||||
|
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|
// flags for display entry mode
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||||||
|
#define LCD_ENTRYRIGHT 0x00
|
||||||
|
#define LCD_ENTRYLEFT 0x02
|
||||||
|
#define LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT 0x01
|
||||||
|
#define LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT 0x00
|
||||||
|
|
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|
// flags for display on/off control
|
||||||
|
#define LCD_DISPLAYON 0x04
|
||||||
|
#define LCD_DISPLAYOFF 0x00
|
||||||
|
#define LCD_CURSORON 0x02
|
||||||
|
#define LCD_CURSOROFF 0x00
|
||||||
|
#define LCD_BLINKON 0x01
|
||||||
|
#define LCD_BLINKOFF 0x00
|
||||||
|
|
||||||
|
// flags for display/cursor shift
|
||||||
|
#define LCD_DISPLAYMOVE 0x08
|
||||||
|
#define LCD_CURSORMOVE 0x00
|
||||||
|
#define LCD_MOVERIGHT 0x04
|
||||||
|
#define LCD_MOVELEFT 0x00
|
||||||
|
|
||||||
|
// flags for function set
|
||||||
|
#define LCD_8BITMODE 0x10
|
||||||
|
#define LCD_4BITMODE 0x00
|
||||||
|
#define LCD_2LINE 0x08
|
||||||
|
#define LCD_1LINE 0x00
|
||||||
|
#define LCD_5x10DOTS 0x04
|
||||||
|
#define LCD_5x8DOTS 0x00
|
||||||
|
|
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|
// enum for
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|
#define LCD_DRAM_Normal 0x00
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|
#define LCD_DRAM_WH1601 0x01
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||||||
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||||||
|
class LiquidCrystalRus : public Print {
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|
public:
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|
LiquidCrystalRus(uint8_t rs, uint8_t enable,
|
||||||
|
uint8_t d0, uint8_t d1, uint8_t d2, uint8_t d3,
|
||||||
|
uint8_t d4, uint8_t d5, uint8_t d6, uint8_t d7);
|
||||||
|
LiquidCrystalRus(uint8_t rs, uint8_t rw, uint8_t enable,
|
||||||
|
uint8_t d0, uint8_t d1, uint8_t d2, uint8_t d3,
|
||||||
|
uint8_t d4, uint8_t d5, uint8_t d6, uint8_t d7);
|
||||||
|
LiquidCrystalRus(uint8_t rs, uint8_t rw, uint8_t enable,
|
||||||
|
uint8_t d0, uint8_t d1, uint8_t d2, uint8_t d3);
|
||||||
|
LiquidCrystalRus(uint8_t rs, uint8_t enable,
|
||||||
|
uint8_t d0, uint8_t d1, uint8_t d2, uint8_t d3);
|
||||||
|
|
||||||
|
void init(uint8_t fourbitmode, uint8_t rs, uint8_t rw, uint8_t enable,
|
||||||
|
uint8_t d0, uint8_t d1, uint8_t d2, uint8_t d3,
|
||||||
|
uint8_t d4, uint8_t d5, uint8_t d6, uint8_t d7);
|
||||||
|
|
||||||
|
void begin(uint8_t cols, uint8_t rows, uint8_t charsize = LCD_5x8DOTS);
|
||||||
|
|
||||||
|
void clear();
|
||||||
|
void home();
|
||||||
|
|
||||||
|
void noDisplay();
|
||||||
|
void display();
|
||||||
|
void noBlink();
|
||||||
|
void blink();
|
||||||
|
void noCursor();
|
||||||
|
void cursor();
|
||||||
|
void scrollDisplayLeft();
|
||||||
|
void scrollDisplayRight();
|
||||||
|
void leftToRight();
|
||||||
|
void rightToLeft();
|
||||||
|
void autoscroll();
|
||||||
|
void noAutoscroll();
|
||||||
|
|
||||||
|
void createChar(uint8_t, uint8_t[]);
|
||||||
|
void setCursor(uint8_t, uint8_t);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
|
||||||
|
virtual size_t write(uint8_t);
|
||||||
|
using Print::write;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
virtual void write(uint8_t);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
void command(uint8_t);
|
||||||
|
|
||||||
|
void setDRAMModel(uint8_t);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
void send(uint8_t, uint8_t);
|
||||||
|
void writeNbits(uint8_t, uint8_t);
|
||||||
|
uint8_t recv(uint8_t);
|
||||||
|
uint8_t readNbits(uint8_t);
|
||||||
|
void pulseEnable();
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t _rs_pin; // LOW: command. HIGH: character.
|
||||||
|
uint8_t _rw_pin; // LOW: write to LCD. HIGH: read from LCD.
|
||||||
|
uint8_t _enable_pin; // activated by a HIGH pulse.
|
||||||
|
uint8_t _data_pins[8];
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t _displayfunction;
|
||||||
|
uint8_t _displaycontrol;
|
||||||
|
uint8_t _displaymode;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t _initialized;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t _numlines,_currline;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t _dram_model;
|
||||||
|
uint8_t utf_hi_char; // UTF-8 high part
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -12,7 +12,8 @@
|
||||||
// 3 French (Waiting translation)
|
// 3 French (Waiting translation)
|
||||||
// 4 German
|
// 4 German
|
||||||
// 5 Spanish
|
// 5 Spanish
|
||||||
// 6 Etc
|
// 6 Russian
|
||||||
|
// 7 Etc
|
||||||
|
|
||||||
#define LANGUAGE_CHOICE 1 // Pick your language from the list above
|
#define LANGUAGE_CHOICE 1 // Pick your language from the list above
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -502,5 +503,163 @@
|
||||||
#define MSG_ERR_COLD_EXTRUDE_STOP " extrusion fria evitada"
|
#define MSG_ERR_COLD_EXTRUDE_STOP " extrusion fria evitada"
|
||||||
#define MSG_ERR_LONG_EXTRUDE_STOP " extrusion demasiado larga evitada"
|
#define MSG_ERR_LONG_EXTRUDE_STOP " extrusion demasiado larga evitada"
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if LANGUAGE_CHOICE == 6
|
||||||
|
|
||||||
|
// LCD Menu Messages
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|
#define WELCOME_MSG MACHINE_NAME " Готов."
|
||||||
|
#define MSG_SD_INSERTED "Карта вставлена"
|
||||||
|
#define MSG_SD_REMOVED "Карта извлечена"
|
||||||
|
#define MSG_MAIN " Меню \003"
|
||||||
|
#define MSG_AUTOSTART " Автостарт "
|
||||||
|
#define MSG_DISABLE_STEPPERS " Выключить двигатели"
|
||||||
|
#define MSG_AUTO_HOME " Парковка "
|
||||||
|
#define MSG_SET_ORIGIN " Запомнить ноль "
|
||||||
|
#define MSG_PREHEAT_PLA " Преднагрев PLA "
|
||||||
|
#define MSG_PREHEAT_PLA_SETTINGS " Настр. преднагр.PLA"
|
||||||
|
#define MSG_PREHEAT_ABS " Преднагрев ABS "
|
||||||
|
#define MSG_PREHEAT_ABS_SETTINGS " Настр. преднагр.ABS"
|
||||||
|
#define MSG_COOLDOWN " Охлаждение "
|
||||||
|
#define MSG_EXTRUDE " Экструзия "
|
||||||
|
#define MSG_RETRACT " Откат"
|
||||||
|
#define MSG_MOVE_AXIS " Движение по осям \x7E"
|
||||||
|
#define MSG_SPEED " Скорость:"
|
||||||
|
#define MSG_NOZZLE " \002 Фильера:"
|
||||||
|
#define MSG_NOZZLE1 " \002 Фильера2:"
|
||||||
|
#define MSG_NOZZLE2 " \002 Фильера3:"
|
||||||
|
#define MSG_BED " \002 Кровать:"
|
||||||
|
#define MSG_FAN_SPEED " Куллер:"
|
||||||
|
#define MSG_FLOW " Поток:"
|
||||||
|
#define MSG_CONTROL " Настройки \003"
|
||||||
|
#define MSG_MIN " \002 Минимум:"
|
||||||
|
#define MSG_MAX " \002 Максимум:"
|
||||||
|
#define MSG_FACTOR " \002 Фактор:"
|
||||||
|
#define MSG_AUTOTEMP " Autotemp:"
|
||||||
|
#define MSG_ON "Вкл. "
|
||||||
|
#define MSG_OFF "Выкл. "
|
||||||
|
#define MSG_PID_P " PID-P: "
|
||||||
|
#define MSG_PID_I " PID-I: "
|
||||||
|
#define MSG_PID_D " PID-D: "
|
||||||
|
#define MSG_PID_C " PID-C: "
|
||||||
|
#define MSG_ACC " Acc:"
|
||||||
|
#define MSG_VXY_JERK " Vxy-jerk: "
|
||||||
|
#define MSG_VMAX " Vmax "
|
||||||
|
#define MSG_X "x:"
|
||||||
|
#define MSG_Y "y:"
|
||||||
|
#define MSG_Z "z:"
|
||||||
|
#define MSG_E "e:"
|
||||||
|
#define MSG_VMIN " Vmin:"
|
||||||
|
#define MSG_VTRAV_MIN " VTrav min:"
|
||||||
|
#define MSG_AMAX " Amax "
|
||||||
|
#define MSG_A_RETRACT " A-retract:"
|
||||||
|
#define MSG_XSTEPS " X шаг/mm:"
|
||||||
|
#define MSG_YSTEPS " Y шаг/mm:"
|
||||||
|
#define MSG_ZSTEPS " Z шаг/mm:"
|
||||||
|
#define MSG_ESTEPS " E шаг/mm:"
|
||||||
|
#define MSG_MAIN_WIDE " Меню \003"
|
||||||
|
#define MSG_RECTRACT_WIDE " Откат подачи \x7E"
|
||||||
|
#define MSG_TEMPERATURE_WIDE " Температура \x7E"
|
||||||
|
#define MSG_TEMPERATURE_RTN " Температура \003"
|
||||||
|
#define MSG_MOTION_WIDE " Скорости \x7E"
|
||||||
|
#define MSG_STORE_EPROM " Сохранить настройки"
|
||||||
|
#define MSG_LOAD_EPROM " Загрузить настройки"
|
||||||
|
#define MSG_RESTORE_FAILSAFE " Сброс настроек "
|
||||||
|
#define MSG_REFRESH "\004Обновить "
|
||||||
|
#define MSG_WATCH " Обзор \003"
|
||||||
|
#define MSG_PREPARE " Действия \x7E"
|
||||||
|
#define MSG_PREPARE_ALT " Действия \003"
|
||||||
|
#define MSG_CONTROL_ARROW " Настройки \x7E"
|
||||||
|
#define MSG_RETRACT_ARROW " Настройки отката \x7E"
|
||||||
|
#define MSG_TUNE " Tune \x7E"
|
||||||
|
#define MSG_PAUSE_PRINT " Пауза печати \x7E"
|
||||||
|
#define MSG_RESUME_PRINT " Продолжить печать \x7E"
|
||||||
|
#define MSG_STOP_PRINT " Остановить печать \x7E"
|
||||||
|
#define MSG_CARD_MENU " Меню карты \x7E"
|
||||||
|
#define MSG_NO_CARD " Нет карты"
|
||||||
|
#define MSG_DWELL "Сон..."
|
||||||
|
#define MSG_USERWAIT "Нажмите для продолж."
|
||||||
|
#define MSG_NO_MOVE "Нет движения. "
|
||||||
|
#define MSG_PART_RELEASE " Извлечение принта "
|
||||||
|
#define MSG_KILLED "УБИТО. "
|
||||||
|
#define MSG_STOPPED "ОСТАНОВЛЕНО. "
|
||||||
|
#define MSG_STEPPER_RELEASED "Двигатели отключены."
|
||||||
|
#define MSG_CONTROL_RETRACT " Откат mm:"
|
||||||
|
#define MSG_CONTROL_RETRACTF " Откат F:"
|
||||||
|
#define MSG_CONTROL_RETRACT_ZLIFT " Прыжок mm:"
|
||||||
|
#define MSG_CONTROL_RETRACT_RECOVER " Возврат +mm:"
|
||||||
|
#define MSG_CONTROL_RETRACT_RECOVERF " Возврат F:"
|
||||||
|
#define MSG_AUTORETRACT " АвтоОткат:"
|
||||||
|
#define MSG_SERIAL_ERROR_MENU_STRUCTURE "Ошибка в структуре меню."
|
||||||
|
|
||||||
|
// Serial Console Messages
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MSG_Enqueing "Запланировано \""
|
||||||
|
#define MSG_POWERUP "Включение питания"
|
||||||
|
#define MSG_EXTERNAL_RESET " Внешний сброс"
|
||||||
|
#define MSG_BROWNOUT_RESET " Brown out сброс"
|
||||||
|
#define MSG_WATCHDOG_RESET " Watchdog сброс"
|
||||||
|
#define MSG_SOFTWARE_RESET " программный сброс"
|
||||||
|
#define MSG_MARLIN "Marlin "
|
||||||
|
#define MSG_AUTHOR " | Автор: "
|
||||||
|
#define MSG_CONFIGURATION_VER " Последнее обновление: "
|
||||||
|
#define MSG_FREE_MEMORY " Памяти свободно: "
|
||||||
|
#define MSG_PLANNER_BUFFER_BYTES " Буффер очереди команд Bytes: "
|
||||||
|
#define MSG_OK "ok"
|
||||||
|
#define MSG_FILE_SAVED "Файл записан."
|
||||||
|
#define MSG_ERR_LINE_NO "Номен строки это не последняя строка+1, последняя строка:"
|
||||||
|
#define MSG_ERR_CHECKSUM_MISMATCH "контрольная сумма не совпадает, последняя строка:"
|
||||||
|
#define MSG_ERR_NO_CHECKSUM "нет контрольной суммы для строки, последняя строка:"
|
||||||
|
#define MSG_ERR_NO_LINENUMBER_WITH_CHECKSUM "нет строки для контрольной суммы, последняя строка:"
|
||||||
|
#define MSG_FILE_PRINTED "Печать файла завершена"
|
||||||
|
#define MSG_BEGIN_FILE_LIST "Список файлов"
|
||||||
|
#define MSG_END_FILE_LIST "Конец списка файлов"
|
||||||
|
#define MSG_M104_INVALID_EXTRUDER "M104 ошибка экструдера "
|
||||||
|
#define MSG_M105_INVALID_EXTRUDER "M105 ошибка экструдера "
|
||||||
|
#define MSG_ERR_NO_THERMISTORS "Нет термистра - нет температуры"
|
||||||
|
#define MSG_M109_INVALID_EXTRUDER "M109 ошибка экструдера "
|
||||||
|
#define MSG_HEATING "Нагрев... "
|
||||||
|
#define MSG_HEATING_COMPLETE "Наргето. "
|
||||||
|
#define MSG_BED_HEATING "Нагрев стола... "
|
||||||
|
#define MSG_BED_DONE "Стол нагрет. "
|
||||||
|
#define MSG_M115_REPORT "FIRMWARE_NAME:Marlin V1; Sprinter/grbl mashup for gen6 FIRMWARE_URL:" FIRMWARE_URL " PROTOCOL_VERSION:" PROTOCOL_VERSION " MACHINE_TYPE:" MACHINE_NAME " EXTRUDER_COUNT:" STRINGIFY(EXTRUDERS) "\n"
|
||||||
|
#define MSG_COUNT_X " Count X:"
|
||||||
|
#define MSG_ERR_KILLED "Принтер остановлен. вызов kill() !!"
|
||||||
|
#define MSG_ERR_STOPPED "Ошибка принтера, останов. Устраните неисправность и используйте M999 для перезагрузки!. (Температура недоступна. Проверьте датчики)"
|
||||||
|
#define MSG_RESEND "Переотправка:"
|
||||||
|
#define MSG_UNKNOWN_COMMAND "Неизвестная команда:\""
|
||||||
|
#define MSG_ACTIVE_EXTRUDER "Активный экструдер: "
|
||||||
|
#define MSG_INVALID_EXTRUDER "Ошибка экструдера"
|
||||||
|
#define MSG_X_MIN "x_min:"
|
||||||
|
#define MSG_X_MAX "x_max:"
|
||||||
|
#define MSG_Y_MIN "y_min:"
|
||||||
|
#define MSG_Y_MAX "y_max:"
|
||||||
|
#define MSG_Z_MIN "z_min:"
|
||||||
|
#define MSG_Z_MAX "z_max:"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MSG_SD_CANT_OPEN_SUBDIR "Не открыть папку"
|
||||||
|
#define MSG_SD_INIT_FAIL "Ошибка инициализации SD"
|
||||||
|
#define MSG_SD_VOL_INIT_FAIL "Ошибка инициализации раздела"
|
||||||
|
#define MSG_SD_OPENROOT_FAIL "Не прочесть содержимое корня"
|
||||||
|
#define MSG_SD_CARD_OK "SD карта в порядке"
|
||||||
|
#define MSG_SD_WORKDIR_FAIL "не открыть рабочую папку"
|
||||||
|
#define MSG_SD_OPEN_FILE_FAIL "Ошибка чтения, файл: "
|
||||||
|
#define MSG_SD_FILE_OPENED "Файл открыт:"
|
||||||
|
#define MSG_SD_SIZE " Размер:"
|
||||||
|
#define MSG_SD_FILE_SELECTED "Файл выбран"
|
||||||
|
#define MSG_SD_WRITE_TO_FILE "Запись в файл: "
|
||||||
|
#define MSG_SD_PRINTING_BYTE "SD печать byte "
|
||||||
|
#define MSG_SD_NOT_PRINTING "нет SD печати"
|
||||||
|
#define MSG_SD_ERR_WRITE_TO_FILE "ошибка записи в файл"
|
||||||
|
#define MSG_SD_CANT_ENTER_SUBDIR "Не зайти в папку:"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MSG_STEPPER_TO_HIGH "Частота шагов очень высока : "
|
||||||
|
#define MSG_ENDSTOPS_HIT "концевик сработал: "
|
||||||
|
#define MSG_ERR_COLD_EXTRUDE_STOP " защита холодной экструзии"
|
||||||
|
#define MSG_ERR_LONG_EXTRUDE_STOP " защита превышения длинны экструзии"
|
||||||
|
#define MSG_M119_REPORT "Статус концевиков"
|
||||||
|
#define MSG_ENDSTOP_HIT "Срабатывание концевика"
|
||||||
|
#define MSG_ENDSTOP_OPEN "Концевик освобожден"
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#endif // ifndef LANGUAGE_H
|
#endif // ifndef LANGUAGE_H
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2,7 +2,12 @@
|
||||||
#define ULTRALCD_H
|
#define ULTRALCD_H
|
||||||
#include "Marlin.h"
|
#include "Marlin.h"
|
||||||
#ifdef ULTRA_LCD
|
#ifdef ULTRA_LCD
|
||||||
#include <LiquidCrystal.h>
|
#include "language.h"
|
||||||
|
#if LANGUAGE_CHOICE == 6
|
||||||
|
#include "LiquidCrystalRus.h"
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#include <LiquidCrystal.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
void lcd_status();
|
void lcd_status();
|
||||||
void lcd_init();
|
void lcd_init();
|
||||||
void lcd_status(const char* message);
|
void lcd_status(const char* message);
|
||||||
|
|
@ -12,7 +17,11 @@
|
||||||
|
|
||||||
#define LCD_UPDATE_INTERVAL 100
|
#define LCD_UPDATE_INTERVAL 100
|
||||||
#define STATUSTIMEOUT 15000
|
#define STATUSTIMEOUT 15000
|
||||||
|
#if LANGUAGE_CHOICE == 6
|
||||||
|
extern LiquidCrystalRus lcd;
|
||||||
|
#else
|
||||||
extern LiquidCrystal lcd;
|
extern LiquidCrystal lcd;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
extern volatile char buttons; //the last checked buttons in a bit array.
|
extern volatile char buttons; //the last checked buttons in a bit array.
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef NEWPANEL
|
#ifdef NEWPANEL
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -6,7 +6,11 @@
|
||||||
#include "language.h"
|
#include "language.h"
|
||||||
#include "temperature.h"
|
#include "temperature.h"
|
||||||
#include "EEPROMwrite.h"
|
#include "EEPROMwrite.h"
|
||||||
|
#if LANGUAGE_CHOICE == 6
|
||||||
|
#include "LiquidCrystalRus.h"
|
||||||
|
#else
|
||||||
#include <LiquidCrystal.h>
|
#include <LiquidCrystal.h>
|
||||||
|
#endif
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//=============================imported variables============================
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//=============================imported variables============================
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@ -38,7 +42,11 @@ static char messagetext[LCD_WIDTH]="";
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//return for string conversion routines
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//return for string conversion routines
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static char conv[8];
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static char conv[8];
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#if LANGUAGE_CHOICE == 6
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LiquidCrystalRus lcd(LCD_PINS_RS, LCD_PINS_ENABLE, LCD_PINS_D4, LCD_PINS_D5,LCD_PINS_D6,LCD_PINS_D7); //RS,Enable,D4,D5,D6,D7
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#else
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LiquidCrystal lcd(LCD_PINS_RS, LCD_PINS_ENABLE, LCD_PINS_D4, LCD_PINS_D5,LCD_PINS_D6,LCD_PINS_D7); //RS,Enable,D4,D5,D6,D7
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LiquidCrystal lcd(LCD_PINS_RS, LCD_PINS_ENABLE, LCD_PINS_D4, LCD_PINS_D5,LCD_PINS_D6,LCD_PINS_D7); //RS,Enable,D4,D5,D6,D7
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#endif
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static unsigned long previous_millis_lcd=0;
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static unsigned long previous_millis_lcd=0;
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//static long previous_millis_buttons=0;
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//static long previous_millis_buttons=0;
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Reference in a new issue