made ultralcd compatible with folders.
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cd2268f10a
commit
b21d5193f2
4 changed files with 366 additions and 222 deletions
|
@ -28,7 +28,8 @@ public:
|
|||
|
||||
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||||
void ls();
|
||||
|
||||
void chdir(const char * relpath);
|
||||
void updir();
|
||||
|
||||
inline bool eof() { return sdpos>=filesize ;};
|
||||
inline int16_t get() { sdpos = file.curPosition();return (int16_t)file.read();};
|
||||
|
@ -40,8 +41,9 @@ public:
|
|||
bool sdprinting ;
|
||||
bool cardOK ;
|
||||
char filename[11];
|
||||
bool filenameIsDir;
|
||||
private:
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||||
SdFile root,*curDir;
|
||||
SdFile root,*curDir,workDir,workDirParent,workDirParentParent;
|
||||
Sd2Card card;
|
||||
SdVolume volume;
|
||||
SdFile file;
|
||||
|
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@ -1,4 +1,5 @@
|
|||
#include "cardreader.h"
|
||||
//#include <unistd.h>
|
||||
#ifdef SDSUPPORT
|
||||
|
||||
CardReader::CardReader()
|
||||
|
@ -36,11 +37,7 @@ char *createFilename(char *buffer,const dir_t &p) //buffer>12characters
|
|||
return buffer;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// bool SdFat::chdir(bool set_cwd) {
|
||||
// if (set_cwd) SdBaseFile::cwd_ = &vwd_;
|
||||
// vwd_.close();
|
||||
// return vwd_.openRoot(&vol_);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
void CardReader::lsDive(char *prepend,SdFile parent)
|
||||
{
|
||||
dir_t p;
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||||
|
@ -85,11 +82,19 @@ void CardReader::lsDive(char *prepend,SdFile parent)
|
|||
{
|
||||
if (p.name[0] == DIR_NAME_FREE) break;
|
||||
if (p.name[0] == DIR_NAME_DELETED || p.name[0] == '.'|| p.name[0] == '_') continue;
|
||||
if ( p.name[0] == '.')
|
||||
{
|
||||
if ( p.name[1] != '.')
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
if (!DIR_IS_FILE_OR_SUBDIR(&p)) continue;
|
||||
filenameIsDir=DIR_IS_SUBDIR(&p);
|
||||
|
||||
|
||||
if(p.name[8]!='G') continue;
|
||||
if(p.name[9]=='~') continue;
|
||||
if(!filenameIsDir)
|
||||
{
|
||||
if(p.name[8]!='G') continue;
|
||||
if(p.name[9]=='~') continue;
|
||||
}
|
||||
//if(cnt++!=nr) continue;
|
||||
createFilename(filename,p);
|
||||
if(lsAction==LS_SerialPrint)
|
||||
|
@ -126,33 +131,35 @@ void CardReader::ls()
|
|||
void CardReader::initsd()
|
||||
{
|
||||
cardOK = false;
|
||||
#if SDSS >- 1
|
||||
if(root.isOpen())
|
||||
root.close();
|
||||
if (!card.init(SPI_FULL_SPEED,SDSS))
|
||||
{
|
||||
//if (!card.init(SPI_HALF_SPEED,SDSS))
|
||||
SERIAL_ECHO_START;
|
||||
SERIAL_ECHOLNPGM("SD init fail");
|
||||
}
|
||||
else if (!volume.init(&card))
|
||||
{
|
||||
SERIAL_ERROR_START;
|
||||
SERIAL_ERRORLNPGM("volume.init failed");
|
||||
}
|
||||
else if (!root.openRoot(&volume))
|
||||
{
|
||||
SERIAL_ERROR_START;
|
||||
SERIAL_ERRORLNPGM("openRoot failed");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
cardOK = true;
|
||||
SERIAL_ECHO_START;
|
||||
SERIAL_ECHOLNPGM("SD card ok");
|
||||
}
|
||||
curDir=&root;
|
||||
#endif //SDSS
|
||||
if(root.isOpen())
|
||||
root.close();
|
||||
if (!card.init(SPI_FULL_SPEED,SDSS))
|
||||
{
|
||||
//if (!card.init(SPI_HALF_SPEED,SDSS))
|
||||
SERIAL_ECHO_START;
|
||||
SERIAL_ECHOLNPGM("SD init fail");
|
||||
}
|
||||
else if (!volume.init(&card))
|
||||
{
|
||||
SERIAL_ERROR_START;
|
||||
SERIAL_ERRORLNPGM("volume.init failed");
|
||||
}
|
||||
else if (!root.openRoot(&volume))
|
||||
{
|
||||
SERIAL_ERROR_START;
|
||||
SERIAL_ERRORLNPGM("openRoot failed");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
cardOK = true;
|
||||
SERIAL_ECHO_START;
|
||||
SERIAL_ECHOLNPGM("SD card ok");
|
||||
}
|
||||
curDir=&root;
|
||||
if(!workDir.openRoot(&volume))
|
||||
{
|
||||
SERIAL_ECHOLNPGM("workDir open failed");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void CardReader::release()
|
||||
{
|
||||
|
@ -229,6 +236,10 @@ void CardReader::openFile(char* name,bool read)
|
|||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else //relative path
|
||||
{
|
||||
curDir=&workDir;
|
||||
}
|
||||
if(read)
|
||||
{
|
||||
if (file.open(curDir, fname, O_READ))
|
||||
|
@ -362,6 +373,7 @@ void CardReader::closefile()
|
|||
|
||||
void CardReader::getfilename(const uint8_t nr)
|
||||
{
|
||||
curDir=&workDir;
|
||||
lsAction=LS_GetFilename;
|
||||
nrFiles=nr;
|
||||
curDir->rewind();
|
||||
|
@ -371,12 +383,45 @@ void CardReader::getfilename(const uint8_t nr)
|
|||
|
||||
uint16_t CardReader::getnrfilenames()
|
||||
{
|
||||
curDir=&workDir;
|
||||
lsAction=LS_Count;
|
||||
nrFiles=0;
|
||||
curDir->rewind();
|
||||
lsDive("",*curDir);
|
||||
//SERIAL_ECHOLN(nrFiles);
|
||||
return nrFiles;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CardReader::chdir(const char * relpath)
|
||||
{
|
||||
SdFile newfile;
|
||||
SdFile *parent=&root;
|
||||
|
||||
if(workDir.isOpen())
|
||||
parent=&workDir;
|
||||
|
||||
if(!newfile.open(*parent,relpath, O_READ))
|
||||
{
|
||||
SERIAL_ECHO_START;
|
||||
SERIAL_ECHOPGM("Cannot enter subdir:");
|
||||
SERIAL_ECHOLN(relpath);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
workDirParentParent=workDirParent;
|
||||
workDirParent=*parent;
|
||||
|
||||
workDir=newfile;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CardReader::updir()
|
||||
{
|
||||
if(!workDir.isRoot())
|
||||
{
|
||||
workDir=workDirParent;
|
||||
workDirParent=workDirParentParent;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif //SDSUPPORT
|
|
@ -51,13 +51,13 @@
|
|||
#define blocktime 500
|
||||
#define lcdslow 5
|
||||
|
||||
enum MainStatus{Main_Status, Main_Menu, Main_Prepare, Main_Control, Main_SD};
|
||||
enum MainStatus{Main_Status, Main_Menu, Main_Prepare, Main_Control, Main_SD,Sub_TempControl,Sub_MotionControl};
|
||||
|
||||
class MainMenu{
|
||||
public:
|
||||
MainMenu();
|
||||
void update();
|
||||
uint8_t activeline;
|
||||
int8_t activeline;
|
||||
MainStatus status;
|
||||
uint8_t displayStartingRow;
|
||||
|
||||
|
@ -65,6 +65,8 @@
|
|||
void showMainMenu();
|
||||
void showPrepare();
|
||||
void showControl();
|
||||
void showControlMotion();
|
||||
void showControlTemp();
|
||||
void showSD();
|
||||
bool force_lcd_update;
|
||||
int lastencoderpos;
|
||||
|
|
|
@ -114,11 +114,13 @@ void lcd_init()
|
|||
};
|
||||
byte uplevel[8]={0x04, 0x0e, 0x1f, 0x04, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00};//thanks joris
|
||||
byte refresh[8]={0x00, 0x06, 0x19, 0x18, 0x03, 0x13, 0x0c, 0x00}; //thanks joris
|
||||
byte folder [8]={0x00, 0x1c, 0x1f, 0x11, 0x11, 0x1f, 0x00, 0x00}; //thanks joris
|
||||
lcd.begin(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);
|
||||
lcd.createChar(1,Degree);
|
||||
lcd.createChar(2,Thermometer);
|
||||
lcd.createChar(3,uplevel);
|
||||
lcd.createChar(4,refresh);
|
||||
lcd.createChar(5,folder);
|
||||
LCD_MESSAGEPGM("UltiMarlin ready.");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -224,6 +226,7 @@ void buttons_check()
|
|||
buttons=~newbutton; //invert it, because a pressed switch produces a logical 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//manage encoder rotation
|
||||
char enc=0;
|
||||
if(buttons&EN_A)
|
||||
enc|=(1<<0);
|
||||
|
@ -311,22 +314,22 @@ void MainMenu::showStatus()
|
|||
oldtargetHotEnd0=ttHotEnd0;
|
||||
}
|
||||
#if defined BED_USES_THERMISTOR || defined BED_USES_AD595
|
||||
static int oldtBed=-1;
|
||||
static int oldtargetBed=-1;
|
||||
int tBed=intround(degBed());
|
||||
if((tBed!=oldtBed)||force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(1,0);
|
||||
lcd.print(ftostr3(tBed));
|
||||
olddegHotEnd0=tBed;
|
||||
}
|
||||
int targetBed=intround(degTargetBed());
|
||||
if((targetBed!=oldtargetBed)||force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(5,0);
|
||||
lcd.print(ftostr3(targetBed));
|
||||
oldtargetBed=targetBed;
|
||||
}
|
||||
static int oldtBed=-1;
|
||||
static int oldtargetBed=-1;
|
||||
int tBed=intround(degBed());
|
||||
if((tBed!=oldtBed)||force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(1,0);
|
||||
lcd.print(ftostr3(tBed));
|
||||
oldtBed=tBed;
|
||||
}
|
||||
int targetBed=intround(degTargetBed());
|
||||
if((targetBed!=oldtargetBed)||force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(5,0);
|
||||
lcd.print(ftostr3(targetBed));
|
||||
oldtargetBed=targetBed;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
//starttime=2;
|
||||
static uint16_t oldtime=0;
|
||||
|
@ -421,6 +424,7 @@ void MainMenu::showStatus()
|
|||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
force_lcd_update=false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
enum {ItemP_exit, ItemP_home, ItemP_origin, ItemP_preheat, ItemP_extrude, ItemP_disstep};
|
||||
|
@ -466,16 +470,7 @@ void MainMenu::showPrepare()
|
|||
}
|
||||
updateActiveLines(ItemP_disstep,encoderpos);
|
||||
}
|
||||
enum {
|
||||
ItemC_exit, ItemC_nozzle,
|
||||
ItemC_PID_P,ItemC_PID_I,ItemC_PID_D,ItemC_PID_C,
|
||||
ItemC_fan,
|
||||
ItemC_acc, ItemC_xyjerk,
|
||||
ItemC_vmaxx, ItemC_vmaxy, ItemC_vmaxz, ItemC_vmaxe,
|
||||
ItemC_vtravmin,ItemC_vmin,
|
||||
ItemC_amaxx, ItemC_amaxy, ItemC_amaxz, ItemC_amaxe,
|
||||
ItemC_aret,ItemC_esteps, ItemC_store, ItemC_load,ItemC_failsafe
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
//does not work
|
||||
// #define MENUCHANGEITEM(repaint_action, enter_action, accept_action, change_action) \
|
||||
|
@ -494,19 +489,23 @@ enum {
|
|||
// }
|
||||
//
|
||||
|
||||
|
||||
void MainMenu::showControl()
|
||||
enum {
|
||||
ItemCT_exit, ItemCT_nozzle, ItemCT_fan,
|
||||
ItemCT_PID_P,ItemCT_PID_I,ItemCT_PID_D,ItemCT_PID_C
|
||||
};
|
||||
|
||||
void MainMenu::showControlTemp()
|
||||
{
|
||||
uint8_t line=0;
|
||||
uint8_t line=0;
|
||||
clearIfNecessary();
|
||||
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
||||
{
|
||||
switch(i)
|
||||
{
|
||||
case ItemC_exit:
|
||||
MENUITEM( lcdprintPGM(" Control") , BLOCK;status=Main_Menu;beepshort(); ) ;
|
||||
case ItemCT_exit:
|
||||
MENUITEM( lcdprintPGM(" Temperature") , BLOCK;status=Main_Control;beepshort(); ) ;
|
||||
break;
|
||||
case ItemC_nozzle:
|
||||
case ItemCT_nozzle:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
|
@ -540,7 +539,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
}
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
case ItemC_fan:
|
||||
case ItemCT_fan:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
|
@ -577,74 +576,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case ItemC_acc:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Acc:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(acceleration/100));lcdprintPGM("00");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)acceleration/100;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
acceleration= encoderpos*100;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));lcdprintPGM("00");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case ItemC_xyjerk: //max_xy_jerk
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Vxy-jerk: ");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_xy_jerk));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)max_xy_jerk;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
max_xy_jerk= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case ItemC_PID_P:
|
||||
case ItemCT_PID_P:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
|
@ -678,7 +610,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case ItemC_PID_I:
|
||||
case ItemCT_PID_I:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
|
@ -712,7 +644,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case ItemC_PID_D:
|
||||
case ItemCT_PID_D:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
|
@ -745,11 +677,9 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(encoderpos*5));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
case ItemC_PID_C:
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCT_PID_C:
|
||||
#ifdef PID_ADD_EXTRUSION_RATE
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
|
@ -782,20 +712,50 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case ItemC_vmaxx:
|
||||
case ItemC_vmaxy:
|
||||
case ItemC_vmaxz:
|
||||
case ItemC_vmaxe:
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
line++;
|
||||
}
|
||||
#ifdef PID_ADD_EXTRUSION_RATE
|
||||
updateActiveLines(ItemCT_PID_C,encoderpos);
|
||||
#else
|
||||
updateActiveLines(ItemCT_PID_D,encoderpos);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
enum {
|
||||
ItemCM_exit,
|
||||
ItemCM_acc, ItemCM_xyjerk,
|
||||
ItemCM_vmaxx, ItemCM_vmaxy, ItemCM_vmaxz, ItemCM_vmaxe,
|
||||
ItemCM_vtravmin,ItemCM_vmin,
|
||||
ItemCM_amaxx, ItemCM_amaxy, ItemCM_amaxz, ItemCM_amaxe,
|
||||
ItemCM_aret,ItemCM_esteps
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void MainMenu::showControlMotion()
|
||||
{
|
||||
uint8_t line=0;
|
||||
clearIfNecessary();
|
||||
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
||||
{
|
||||
switch(i)
|
||||
{
|
||||
case ItemCM_exit:
|
||||
MENUITEM( lcdprintPGM(" Motion") , BLOCK;status=Main_Control;beepshort(); ) ;
|
||||
break;
|
||||
case ItemCM_acc:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Vmax ");
|
||||
if(i==ItemC_vmaxx)lcdprintPGM("x:");
|
||||
if(i==ItemC_vmaxy)lcdprintPGM("y:");
|
||||
if(i==ItemC_vmaxz)lcdprintPGM("z:");
|
||||
if(i==ItemC_vmaxe)lcdprintPGM("e:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_feedrate[i-ItemC_vmaxx]));
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Acc:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(acceleration/100));lcdprintPGM("00");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
|
@ -805,11 +765,86 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)max_feedrate[i-ItemC_vmaxx];
|
||||
encoderpos=(int)acceleration/100;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
max_feedrate[i-ItemC_vmaxx]= encoderpos;
|
||||
acceleration= encoderpos*100;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));lcdprintPGM("00");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCM_xyjerk: //max_xy_jerk
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Vxy-jerk: ");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_xy_jerk));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)max_xy_jerk;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
max_xy_jerk= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
case ItemCM_vmaxx:
|
||||
case ItemCM_vmaxy:
|
||||
case ItemCM_vmaxz:
|
||||
case ItemCM_vmaxe:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Vmax ");
|
||||
if(i==ItemCM_vmaxx)lcdprintPGM("x:");
|
||||
if(i==ItemCM_vmaxy)lcdprintPGM("y:");
|
||||
if(i==ItemCM_vmaxz)lcdprintPGM("z:");
|
||||
if(i==ItemCM_vmaxe)lcdprintPGM("e:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx]= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
@ -825,7 +860,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
}
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
case ItemC_vmin:
|
||||
case ItemCM_vmin:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
|
@ -859,7 +894,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case ItemC_vtravmin:
|
||||
case ItemCM_vtravmin:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
|
@ -894,19 +929,19 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
}
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
case ItemC_amaxx:
|
||||
case ItemC_amaxy:
|
||||
case ItemC_amaxz:
|
||||
case ItemC_amaxe:
|
||||
case ItemCM_amaxx:
|
||||
case ItemCM_amaxy:
|
||||
case ItemCM_amaxz:
|
||||
case ItemCM_amaxe:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Amax ");
|
||||
if(i==ItemC_amaxx)lcdprintPGM("x:");
|
||||
if(i==ItemC_amaxy)lcdprintPGM("y:");
|
||||
if(i==ItemC_amaxz)lcdprintPGM("z:");
|
||||
if(i==ItemC_amaxe)lcdprintPGM("e:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemC_amaxx]/100));lcdprintPGM("00");
|
||||
if(i==ItemCM_amaxx)lcdprintPGM("x:");
|
||||
if(i==ItemCM_amaxy)lcdprintPGM("y:");
|
||||
if(i==ItemCM_amaxz)lcdprintPGM("z:");
|
||||
if(i==ItemCM_amaxe)lcdprintPGM("e:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]/100));lcdprintPGM("00");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
|
@ -916,11 +951,11 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemC_amaxx]/100;
|
||||
encoderpos=(int)max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]/100;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemC_amaxx]= encoderpos*100;
|
||||
max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]= encoderpos*100;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
|
@ -934,7 +969,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case ItemC_aret://float retract_acceleration = 7000;
|
||||
case ItemCM_aret://float retract_acceleration = 7000;
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
|
@ -968,7 +1003,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case ItemC_esteps://axis_steps_per_unit[i] = code_value();
|
||||
case ItemCM_esteps://axis_steps_per_unit[i] = code_value();
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
|
@ -1005,6 +1040,37 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
line++;
|
||||
}
|
||||
updateActiveLines(ItemCM_esteps,encoderpos);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
enum {
|
||||
ItemC_exit,ItemC_temp,ItemC_move,
|
||||
ItemC_store, ItemC_load,ItemC_failsafe
|
||||
};
|
||||
|
||||
void MainMenu::showControl()
|
||||
{
|
||||
uint8_t line=0;
|
||||
clearIfNecessary();
|
||||
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
||||
{
|
||||
switch(i)
|
||||
{
|
||||
case ItemC_exit:
|
||||
MENUITEM( lcdprintPGM(" Control \x7E") , BLOCK;status=Main_Menu;beepshort(); ) ;
|
||||
break;
|
||||
case ItemC_temp:
|
||||
MENUITEM( lcdprintPGM(" Temperature \x7E") , BLOCK;status=Sub_TempControl;beepshort(); ) ;
|
||||
break;
|
||||
case ItemC_move:
|
||||
MENUITEM( lcdprintPGM(" Motion \x7E") , BLOCK;status=Sub_MotionControl;beepshort(); ) ;
|
||||
break;
|
||||
case ItemC_store:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
|
@ -1059,7 +1125,6 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void MainMenu::showSD()
|
||||
{
|
||||
#ifdef SDSUPPORT
|
||||
|
@ -1069,7 +1134,6 @@ void MainMenu::showSD()
|
|||
static uint8_t nrfiles=0;
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
clear();
|
||||
if(card.cardOK)
|
||||
{
|
||||
nrfiles=card.getnrfilenames();
|
||||
|
@ -1080,7 +1144,7 @@ void MainMenu::showSD()
|
|||
lineoffset=0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool enforceupdate=false;
|
||||
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
||||
{
|
||||
switch(i)
|
||||
|
@ -1088,58 +1152,76 @@ void MainMenu::showSD()
|
|||
case 0:
|
||||
MENUITEM( lcdprintPGM(" File") , BLOCK;status=Main_Menu;beepshort(); ) ;
|
||||
break;
|
||||
// case 1:
|
||||
// {
|
||||
// if(force_lcd_update)
|
||||
// {
|
||||
// lcd.setCursor(0,line);
|
||||
// #ifdef CARDINSERTED
|
||||
// if(CARDINSERTED)
|
||||
// #else
|
||||
// if(true)
|
||||
// #endif
|
||||
// {
|
||||
// lcdprintPGM(" \004Refresh");
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// lcdprintPGM(" \004Insert Card");
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// }
|
||||
// if((activeline==line) && CLICKED)
|
||||
// {
|
||||
// BLOCK;
|
||||
// beepshort();
|
||||
// card.initsd();
|
||||
// force_lcd_update=true;
|
||||
// nrfiles=card.getnrfilenames();
|
||||
// }
|
||||
// }break;
|
||||
case 1:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);
|
||||
#ifdef CARDINSERTED
|
||||
if(CARDINSERTED)
|
||||
#else
|
||||
if(true)
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
lcdprintPGM(" \004Refresh");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
lcdprintPGM(" \004Insert Card");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
if((activeline==line) && CLICKED)
|
||||
{
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
card.initsd();
|
||||
force_lcd_update=true;
|
||||
nrfiles=card.getnrfilenames();
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
MENUITEM( lcdprintPGM(" ..") , BLOCK;card.updir();enforceupdate=true;lineoffset=0;beepshort(); ) ;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
{
|
||||
if(i-2<nrfiles)
|
||||
#define FIRSTITEM 2
|
||||
if(i-FIRSTITEM<nrfiles)
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
card.getfilename(i-2);
|
||||
card.getfilename(i-FIRSTITEM);
|
||||
//Serial.print("Filenr:");Serial.println(i-2);
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" ");lcd.print(card.filename);
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" ");
|
||||
if(card.filenameIsDir) lcd.print("\005");
|
||||
lcd.print(card.filename);
|
||||
}
|
||||
if((activeline==line) && CLICKED)
|
||||
{
|
||||
BLOCK
|
||||
card.getfilename(i-2);
|
||||
char cmd[30];
|
||||
for(int8_t i=0;i<strlen(card.filename);i++)
|
||||
card.filename[i]=tolower(card.filename[i]);
|
||||
sprintf(cmd,"M23 %s",card.filename);
|
||||
//sprintf(cmd,"M115");
|
||||
enquecommand(cmd);
|
||||
enquecommand("M24");
|
||||
beep();
|
||||
status=Main_Status;
|
||||
lcd_status(card.filename);
|
||||
card.getfilename(i-FIRSTITEM);
|
||||
if(card.filenameIsDir)
|
||||
{
|
||||
for(int8_t i=0;i<strlen(card.filename);i++)
|
||||
card.filename[i]=tolower(card.filename[i]);
|
||||
card.chdir(card.filename);
|
||||
lineoffset=0;
|
||||
enforceupdate=true;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
char cmd[30];
|
||||
for(int8_t i=0;i<strlen(card.filename);i++)
|
||||
card.filename[i]=tolower(card.filename[i]);
|
||||
sprintf(cmd,"M23 %s",card.filename);
|
||||
//sprintf(cmd,"M115");
|
||||
enquecommand(cmd);
|
||||
enquecommand("M24");
|
||||
beep();
|
||||
status=Main_Status;
|
||||
lcd_status(card.filename);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -1148,7 +1230,12 @@ void MainMenu::showSD()
|
|||
}
|
||||
line++;
|
||||
}
|
||||
updateActiveLines(1+nrfiles,encoderpos);
|
||||
updateActiveLines(FIRSTITEM+nrfiles-1,encoderpos);
|
||||
if(enforceupdate)
|
||||
{
|
||||
force_lcd_update=true;
|
||||
enforceupdate=false;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -1282,6 +1369,14 @@ void MainMenu::update()
|
|||
{
|
||||
showControl();
|
||||
}break;
|
||||
case Sub_MotionControl:
|
||||
{
|
||||
showControlMotion();
|
||||
}break;
|
||||
case Sub_TempControl:
|
||||
{
|
||||
showControlTemp();
|
||||
}break;
|
||||
case Main_SD:
|
||||
{
|
||||
showSD();
|
||||
|
@ -1290,7 +1385,7 @@ void MainMenu::update()
|
|||
|
||||
if(timeoutToStatus<millis())
|
||||
status=Main_Status;
|
||||
force_lcd_update=false;
|
||||
//force_lcd_update=false;
|
||||
lastencoderpos=encoderpos;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
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