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Fix homing of YZ with DUAL_X_CARRIAGE
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c2e11daf66
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@ -990,10 +990,10 @@ static void axis_is_at_home(int axis) {
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#endif
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#endif
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#ifdef SCARA
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#ifdef SCARA
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float homeposition[3];
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if (axis < 2) {
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if (axis == X_AXIS || axis == Y_AXIS) {
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float homeposition[3];
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for (int i = 0; i < 3; i++) homeposition[i] = base_home_pos(i);
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for (int i = 0; i < 3; i++) homeposition[i] = base_home_pos(i);
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// SERIAL_ECHOPGM("homeposition[x]= "); SERIAL_ECHO(homeposition[0]);
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// SERIAL_ECHOPGM("homeposition[x]= "); SERIAL_ECHO(homeposition[0]);
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@ -1023,17 +1023,14 @@ static void axis_is_at_home(int axis) {
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// inverse kinematic transform.
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// inverse kinematic transform.
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min_pos[axis] = base_min_pos(axis); // + (delta[axis] - base_home_pos(axis));
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min_pos[axis] = base_min_pos(axis); // + (delta[axis] - base_home_pos(axis));
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max_pos[axis] = base_max_pos(axis); // + (delta[axis] - base_home_pos(axis));
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max_pos[axis] = base_max_pos(axis); // + (delta[axis] - base_home_pos(axis));
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}
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else {
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current_position[axis] = base_home_pos(axis) + home_offset[axis];
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min_pos[axis] = base_min_pos(axis) + home_offset[axis];
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max_pos[axis] = base_max_pos(axis) + home_offset[axis];
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}
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}
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#else
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else
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#endif
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{
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current_position[axis] = base_home_pos(axis) + home_offset[axis];
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current_position[axis] = base_home_pos(axis) + home_offset[axis];
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||||||
min_pos[axis] = base_min_pos(axis) + home_offset[axis];
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min_pos[axis] = base_min_pos(axis) + home_offset[axis];
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||||||
max_pos[axis] = base_max_pos(axis) + home_offset[axis];
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max_pos[axis] = base_max_pos(axis) + home_offset[axis];
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#endif
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}
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}
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}
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/**
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/**
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@ -1501,13 +1498,11 @@ static void homeaxis(AxisEnum axis) {
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if (axis == X_AXIS ? HOMEAXIS_DO(X) : axis == Y_AXIS ? HOMEAXIS_DO(Y) : axis == Z_AXIS ? HOMEAXIS_DO(Z) : 0) {
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if (axis == X_AXIS ? HOMEAXIS_DO(X) : axis == Y_AXIS ? HOMEAXIS_DO(Y) : axis == Z_AXIS ? HOMEAXIS_DO(Z) : 0) {
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int axis_home_dir;
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int axis_home_dir =
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#ifdef DUAL_X_CARRIAGE
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#ifdef DUAL_X_CARRIAGE
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(axis == X_AXIS) ? x_home_dir(active_extruder) :
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if (axis == X_AXIS) axis_home_dir = x_home_dir(active_extruder);
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#endif
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#else
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home_dir(axis);
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axis_home_dir = home_dir(axis);
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#endif
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// Set the axis position as setup for the move
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// Set the axis position as setup for the move
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current_position[axis] = 0;
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current_position[axis] = 0;
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