overworked autotemp, removed one layer of nesting from the ultralcd.
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dfd240b260
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@ -670,6 +670,7 @@ FORCE_INLINE void process_commands()
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|||
SERIAL_ECHO_START;
|
||||
SERIAL_ECHOLN(time);
|
||||
LCD_MESSAGE(time);
|
||||
autotempShutdown();
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 42: //M42 -Change pin status via gcode
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||||
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@ -436,5 +436,6 @@ void CardReader::printingHasFinished()
|
|||
{
|
||||
finishAndDisableSteppers();
|
||||
}
|
||||
autotempShutdown();
|
||||
}
|
||||
#endif //SDSUPPORT
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@ -91,7 +91,7 @@ static float previous_nominal_speed; // Nominal speed of previous path line segm
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|||
#ifdef AUTOTEMP
|
||||
float autotemp_max=250;
|
||||
float autotemp_min=210;
|
||||
float autotemp_factor=1;
|
||||
float autotemp_factor=0.1;
|
||||
bool autotemp_enabled=false;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -108,6 +108,16 @@ FORCE_INLINE float isCoolingHotend(uint8_t extruder){
|
|||
};
|
||||
FORCE_INLINE bool isCoolingBed() {return target_raw[TEMPSENSOR_BED] < current_raw[TEMPSENSOR_BED];};
|
||||
|
||||
FORCE_INLINE void autotempShutdown(){
|
||||
#ifdef AUTOTEMP
|
||||
if(autotemp_enabled)
|
||||
{
|
||||
autotemp_enabled=false;
|
||||
if(degTargetHotend0()>autotemp_min)
|
||||
setTargetHotend0(0);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
void disable_heater();
|
||||
void setWatch();
|
||||
void updatePID();
|
||||
|
|
|
@ -503,31 +503,32 @@ void MainMenu::showTune()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(feedmultiply));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if(CLICKED) //nalogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED) //nalogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=feedmultiply;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>400) encoderpos=400;
|
||||
feedmultiply = encoderpos;
|
||||
feedmultiplychanged=true;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
encoderpos=feedmultiply;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>400) encoderpos=400;
|
||||
feedmultiply = encoderpos;
|
||||
feedmultiplychanged=true;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemT_nozzle:
|
||||
{
|
||||
|
@ -537,29 +538,29 @@ void MainMenu::showTune()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(intround(degTargetHotend0())));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=intround(degTargetHotend0());
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
setTargetHotend0(encoderpos);
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>260) encoderpos=260;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
encoderpos=intround(degTargetHotend0());
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
setTargetHotend0(encoderpos);
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>260) encoderpos=260;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
|
@ -571,31 +572,32 @@ void MainMenu::showTune()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(fanpwm));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if(CLICKED) //nalogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED) //nalogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=fanpwm;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>255) encoderpos=255;
|
||||
fanpwm=encoderpos;
|
||||
analogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
encoderpos=fanpwm;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>255) encoderpos=255;
|
||||
fanpwm=encoderpos;
|
||||
analogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemT_flow://axis_steps_per_unit[i] = code_value();
|
||||
{
|
||||
|
@ -605,34 +607,35 @@ void MainMenu::showTune()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(axis_steps_per_unit[3]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)axis_steps_per_unit[3];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
float factor=float(encoderpos)/float(axis_steps_per_unit[3]);
|
||||
position[E_AXIS]=lround(position[E_AXIS]*factor);
|
||||
//current_position[3]*=factor;
|
||||
axis_steps_per_unit[E_AXIS]= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>9999) encoderpos=9999;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(encoderpos));
|
||||
encoderpos=(int)axis_steps_per_unit[3];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
float factor=float(encoderpos)/float(axis_steps_per_unit[3]);
|
||||
position[E_AXIS]=lround(position[E_AXIS]*factor);
|
||||
//current_position[3]*=factor;
|
||||
axis_steps_per_unit[E_AXIS]= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>9999) encoderpos=9999;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
@ -688,30 +691,31 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(intround(degTargetHotend0())));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=intround(degTargetHotend0());
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
setTargetHotend0(encoderpos);
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>260) encoderpos=260;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
encoderpos=intround(degTargetHotend0());
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
setTargetHotend0(encoderpos);
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>260) encoderpos=260;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
#ifdef AUTOTEMP
|
||||
case ItemCT_autotempmin:
|
||||
|
@ -719,33 +723,34 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" \002 Min:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(autotemp_max));
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(autotemp_min));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=intround(autotemp_max);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
autotemp_max=encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>260) encoderpos=260;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
encoderpos=intround(autotemp_min);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
autotemp_min=encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>260) encoderpos=260;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCT_autotempmax:
|
||||
{
|
||||
|
@ -755,30 +760,31 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(autotemp_max));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=intround(autotemp_max);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
autotemp_max=encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>260) encoderpos=260;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
encoderpos=intround(autotemp_max);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
autotemp_max=encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>260) encoderpos=260;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCT_autotempfact:
|
||||
{
|
||||
|
@ -788,30 +794,31 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr32(autotemp_factor));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=intround(autotemp_factor*100);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
autotemp_max=encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>99) encoderpos=99;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr32(encoderpos/100.));
|
||||
encoderpos=intround(autotemp_factor*100);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
autotemp_max=encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>99) encoderpos=99;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr32(encoderpos/100.));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCT_autotempactive:
|
||||
{
|
||||
|
@ -819,20 +826,26 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Autotemp:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);
|
||||
if(autotemp_enabled)
|
||||
lcdprintPGM("On");
|
||||
else
|
||||
lcdprintPGM("Off");
|
||||
if(autotemp_enabled)
|
||||
lcdprintPGM("On");
|
||||
else
|
||||
lcdprintPGM("Off");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
autotemp_enabled=!autotemp_enabled;
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
autotemp_enabled=!autotemp_enabled;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);
|
||||
if(autotemp_enabled)
|
||||
lcdprintPGM("On ");
|
||||
else
|
||||
lcdprintPGM("Off");
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
#endif //autotemp
|
||||
case ItemCT_fan:
|
||||
|
@ -843,31 +856,32 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(fanpwm));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if(CLICKED) //nalogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED) //nalogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=fanpwm;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>255) encoderpos=255;
|
||||
fanpwm=encoderpos;
|
||||
analogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
encoderpos=fanpwm;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>255) encoderpos=255;
|
||||
fanpwm=encoderpos;
|
||||
analogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCT_PID_P:
|
||||
{
|
||||
|
@ -877,31 +891,32 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(Kp));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)Kp;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Kp= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>9990) encoderpos=9990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(encoderpos));
|
||||
encoderpos=(int)Kp;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Kp= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>9990) encoderpos=9990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCT_PID_I:
|
||||
{
|
||||
|
@ -911,31 +926,32 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr51(Ki/PID_dT));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)(Ki*10/PID_dT);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Ki= encoderpos/10.*PID_dT;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>9990) encoderpos=9990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr51(encoderpos/10.));
|
||||
encoderpos=(int)(Ki*10/PID_dT);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Ki= encoderpos/10.*PID_dT;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>9990) encoderpos=9990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr51(encoderpos/10.));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCT_PID_D:
|
||||
{
|
||||
|
@ -945,31 +961,33 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(Kd*PID_dT));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)(Kd/5./PID_dT);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Kd= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>9990) encoderpos=9990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(encoderpos));
|
||||
encoderpos=(int)(Kd/5./PID_dT);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Kd= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>9990) encoderpos=9990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCT_PID_C:
|
||||
#ifdef PID_ADD_EXTRUSION_RATE
|
||||
|
@ -980,31 +998,32 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(Kc));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)Kc;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Kc= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
encoderpos=(int)Kc;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Kc= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
|
@ -1051,30 +1070,31 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(acceleration/100));lcdprintPGM("00");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)acceleration/100;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
acceleration= encoderpos*100;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));lcdprintPGM("00");
|
||||
encoderpos=(int)acceleration/100;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
acceleration= encoderpos*100;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));lcdprintPGM("00");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCM_xyjerk: //max_xy_jerk
|
||||
{
|
||||
|
@ -1084,31 +1104,32 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_xy_jerk));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)max_xy_jerk;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
max_xy_jerk= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
encoderpos=(int)max_xy_jerk;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
max_xy_jerk= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
case ItemCM_vmaxx:
|
||||
|
@ -1126,31 +1147,32 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx]= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
encoderpos=(int)max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx]= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
case ItemCM_vmin:
|
||||
|
@ -1161,31 +1183,32 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(minimumfeedrate));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)(minimumfeedrate);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
minimumfeedrate= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
encoderpos=(int)(minimumfeedrate);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
minimumfeedrate= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCM_vtravmin:
|
||||
{
|
||||
|
@ -1195,31 +1218,32 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(mintravelfeedrate));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)mintravelfeedrate;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
mintravelfeedrate= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
encoderpos=(int)mintravelfeedrate;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
mintravelfeedrate= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
case ItemCM_amaxx:
|
||||
|
@ -1237,30 +1261,31 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]/100));lcdprintPGM("00");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]/100;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]= encoderpos*100;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));lcdprintPGM("00");
|
||||
encoderpos=(int)max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]/100;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]= encoderpos*100;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));lcdprintPGM("00");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCM_aret://float retract_acceleration = 7000;
|
||||
{
|
||||
|
@ -1270,31 +1295,32 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(retract_acceleration/100));lcdprintPGM("00");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)retract_acceleration/100;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
retract_acceleration= encoderpos*100;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<10) encoderpos=10;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));lcdprintPGM("00");
|
||||
encoderpos=(int)retract_acceleration/100;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
retract_acceleration= encoderpos*100;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<10) encoderpos=10;
|
||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));lcdprintPGM("00");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case ItemCM_esteps://axis_steps_per_unit[i] = code_value();
|
||||
{
|
||||
|
@ -1304,34 +1330,35 @@ void MainMenu::showControlMotion()
|
|||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(axis_steps_per_unit[3]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)axis_steps_per_unit[3];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
float factor=float(encoderpos)/float(axis_steps_per_unit[3]);
|
||||
position[E_AXIS]=lround(position[E_AXIS]*factor);
|
||||
//current_position[3]*=factor;
|
||||
axis_steps_per_unit[E_AXIS]= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
if((activeline!=line) )
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>9999) encoderpos=9999;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(encoderpos));
|
||||
encoderpos=(int)axis_steps_per_unit[3];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
float factor=float(encoderpos)/float(axis_steps_per_unit[3]);
|
||||
position[E_AXIS]=lround(position[E_AXIS]*factor);
|
||||
//current_position[3]*=factor;
|
||||
axis_steps_per_unit[E_AXIS]= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>9999) encoderpos=9999;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
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