Only init servo pins used for servos (#14589)
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f1eaed7e98
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@ -37,16 +37,16 @@
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void HAL_init(void) {
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// Init Servo Pins
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#if PIN_EXISTS(SERVO0)
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#if HAS_SERVO_0
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OUT_WRITE(SERVO0_PIN, LOW);
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#endif
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#if PIN_EXISTS(SERVO1)
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#if HAS_SERVO_1
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OUT_WRITE(SERVO1_PIN, LOW);
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#endif
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#if PIN_EXISTS(SERVO2)
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#if HAS_SERVO_2
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OUT_WRITE(SERVO2_PIN, LOW);
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#endif
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#if PIN_EXISTS(SERVO3)
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#if HAS_SERVO_3
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OUT_WRITE(SERVO3_PIN, LOW);
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#endif
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}
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@ -73,16 +73,16 @@ void HAL_init(void) {
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#endif
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// Init Servo Pins
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#if PIN_EXISTS(SERVO0)
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#if HAS_SERVO_0
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||||
OUT_WRITE(SERVO0_PIN, LOW);
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||||
#endif
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#if PIN_EXISTS(SERVO1)
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||||
#if HAS_SERVO_1
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||||
OUT_WRITE(SERVO1_PIN, LOW);
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#endif
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||||
#if PIN_EXISTS(SERVO2)
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||||
#if HAS_SERVO_2
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OUT_WRITE(SERVO2_PIN, LOW);
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#endif
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#if PIN_EXISTS(SERVO3)
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#if HAS_SERVO_3
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OUT_WRITE(SERVO3_PIN, LOW);
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#endif
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@ -1000,11 +1000,11 @@
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#define HAS_CONTROLLER_FAN (PIN_EXISTS(CONTROLLER_FAN))
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// Servos
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#define HAS_SERVO_0 (PIN_EXISTS(SERVO0))
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#define HAS_SERVO_1 (PIN_EXISTS(SERVO1))
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#define HAS_SERVO_2 (PIN_EXISTS(SERVO2))
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#define HAS_SERVO_3 (PIN_EXISTS(SERVO3))
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#define HAS_SERVOS (defined(NUM_SERVOS) && NUM_SERVOS > 0)
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#define HAS_SERVO_0 (PIN_EXISTS(SERVO0) && NUM_SERVOS > 0)
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#define HAS_SERVO_1 (PIN_EXISTS(SERVO1) && NUM_SERVOS > 1)
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#define HAS_SERVO_2 (PIN_EXISTS(SERVO2) && NUM_SERVOS > 2)
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#define HAS_SERVO_3 (PIN_EXISTS(SERVO3) && NUM_SERVOS > 3)
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#define HAS_SERVOS (NUM_SERVOS > 0)
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#if HAS_SERVOS && !defined(Z_PROBE_SERVO_NR)
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#define Z_PROBE_SERVO_NR -1
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