Unify M91x parameter I meaning, simplify reports (#11249)
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@ -88,32 +88,25 @@ void GcodeSuite::M906() {
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}
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}
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}
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}
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if (report) LOOP_XYZE(i) switch (i) {
|
if (report) {
|
||||||
case X_AXIS:
|
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||||||
#if X_IS_TRINAMIC
|
#if X_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_CURRENT(X);
|
TMC_SAY_CURRENT(X);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if X2_IS_TRINAMIC
|
#if X2_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_CURRENT(X2);
|
TMC_SAY_CURRENT(X2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
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||||||
case Y_AXIS:
|
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||||||
#if Y_IS_TRINAMIC
|
#if Y_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_CURRENT(Y);
|
TMC_SAY_CURRENT(Y);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_CURRENT(Y2);
|
TMC_SAY_CURRENT(Y2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
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||||||
case Z_AXIS:
|
|
||||||
#if Z_IS_TRINAMIC
|
#if Z_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_CURRENT(Z);
|
TMC_SAY_CURRENT(Z);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_CURRENT(Z2);
|
TMC_SAY_CURRENT(Z2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
|
||||||
case E_AXIS:
|
|
||||||
#if E0_IS_TRINAMIC
|
#if E0_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_CURRENT(E0);
|
TMC_SAY_CURRENT(E0);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -129,7 +122,6 @@ void GcodeSuite::M906() {
|
||||||
#if E4_IS_TRINAMIC
|
#if E4_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_CURRENT(E4);
|
TMC_SAY_CURRENT(E4);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
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@ -208,32 +208,25 @@ void GcodeSuite::M912() {
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||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
if (report) LOOP_XYZE(i) switch (i) {
|
if (report) {
|
||||||
case X_AXIS:
|
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||||||
#if X_IS_TRINAMIC
|
#if X_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_PWMTHRS(X,X);
|
TMC_SAY_PWMTHRS(X,X);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if X2_IS_TRINAMIC
|
#if X2_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_PWMTHRS(X,X2);
|
TMC_SAY_PWMTHRS(X,X2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
|
||||||
case Y_AXIS:
|
|
||||||
#if Y_IS_TRINAMIC
|
#if Y_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_PWMTHRS(Y,Y);
|
TMC_SAY_PWMTHRS(Y,Y);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_PWMTHRS(Y,Y2);
|
TMC_SAY_PWMTHRS(Y,Y2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
|
||||||
case Z_AXIS:
|
|
||||||
#if Z_IS_TRINAMIC
|
#if Z_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_PWMTHRS(Z,Z);
|
TMC_SAY_PWMTHRS(Z,Z);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_PWMTHRS(Z,Z2);
|
TMC_SAY_PWMTHRS(Z,Z2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
|
||||||
case E_AXIS:
|
|
||||||
#if E0_IS_TRINAMIC
|
#if E0_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_PWMTHRS_E(0);
|
TMC_SAY_PWMTHRS_E(0);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -249,7 +242,6 @@ void GcodeSuite::M912() {
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||||||
#if E_STEPPERS > 4 && E4_IS_TRINAMIC
|
#if E_STEPPERS > 4 && E4_IS_TRINAMIC
|
||||||
TMC_SAY_PWMTHRS_E(4);
|
TMC_SAY_PWMTHRS_E(4);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif // HYBRID_THRESHOLD
|
#endif // HYBRID_THRESHOLD
|
||||||
|
@ -271,66 +263,60 @@ void GcodeSuite::M912() {
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||||||
#if X_SENSORLESS
|
#if X_SENSORLESS
|
||||||
case X_AXIS:
|
case X_AXIS:
|
||||||
#if ENABLED(X_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
#if ENABLED(X_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||||
if (index == 0) TMC_SET_SGT(X);
|
if (index < 2) TMC_SET_SGT(X);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if ENABLED(X2_IS_TMC2130)
|
#if ENABLED(X2_IS_TMC2130)
|
||||||
if (index == 1) TMC_SET_SGT(X2);
|
if (!(index & 1)) TMC_SET_SGT(X2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Y_SENSORLESS
|
#if Y_SENSORLESS
|
||||||
case Y_AXIS:
|
case Y_AXIS:
|
||||||
#if ENABLED(Y_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
#if ENABLED(Y_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||||
if (index == 0) TMC_SET_SGT(Y);
|
if (index < 2) TMC_SET_SGT(Y);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if ENABLED(Y2_IS_TMC2130)
|
#if ENABLED(Y2_IS_TMC2130)
|
||||||
if (index == 1) TMC_SET_SGT(Y2);
|
if (!(index & 1)) TMC_SET_SGT(Y2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Z_SENSORLESS
|
#if Z_SENSORLESS
|
||||||
case Z_AXIS:
|
case Z_AXIS:
|
||||||
#if ENABLED(Z_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
#if ENABLED(Z_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||||
if (index == 0) TMC_SET_SGT(Z);
|
if (index < 2) TMC_SET_SGT(Z);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if ENABLED(Z2_IS_TMC2130)
|
#if ENABLED(Z2_IS_TMC2130)
|
||||||
if (index == 1) TMC_SET_SGT(Z2);
|
if (!(index & 1)) TMC_SET_SGT(Z2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
if (report) LOOP_XYZ(i) switch (i) {
|
if (report) {
|
||||||
#if X_SENSORLESS
|
#if X_SENSORLESS
|
||||||
case X_AXIS:
|
|
||||||
#if ENABLED(X_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
#if ENABLED(X_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||||
TMC_SAY_SGT(X);
|
TMC_SAY_SGT(X);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if ENABLED(X2_IS_TMC2130)
|
#if ENABLED(X2_IS_TMC2130)
|
||||||
TMC_SAY_SGT(X2);
|
TMC_SAY_SGT(X2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Y_SENSORLESS
|
#if Y_SENSORLESS
|
||||||
case Y_AXIS:
|
|
||||||
#if ENABLED(Y_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
#if ENABLED(Y_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||||
TMC_SAY_SGT(Y);
|
TMC_SAY_SGT(Y);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if ENABLED(Y2_IS_TMC2130)
|
#if ENABLED(Y2_IS_TMC2130)
|
||||||
TMC_SAY_SGT(Y2);
|
TMC_SAY_SGT(Y2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Z_SENSORLESS
|
#if Z_SENSORLESS
|
||||||
case Z_AXIS:
|
|
||||||
#if ENABLED(Z_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
#if ENABLED(Z_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||||
TMC_SAY_SGT(Z);
|
TMC_SAY_SGT(Z);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if ENABLED(Z2_IS_TMC2130)
|
#if ENABLED(Z2_IS_TMC2130)
|
||||||
TMC_SAY_SGT(Z2);
|
TMC_SAY_SGT(Z2);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
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