servo_endstop_angles -> servo_endstop_angle
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9d151bb61b
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@ -316,7 +316,7 @@ bool target_direction;
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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const int servo_endstop_id[] = SERVO_ENDSTOP_IDS;
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const int servo_endstop_id[] = SERVO_ENDSTOP_IDS;
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const int servo_endstop_angles[][2] = SERVO_ENDSTOP_ANGLES;
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const int servo_endstop_angle[][2] = SERVO_ENDSTOP_ANGLES;
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#endif
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#endif
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#ifdef BARICUDA
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#ifdef BARICUDA
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@ -581,7 +581,7 @@ void servo_init() {
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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for (int i = 0; i < 3; i++)
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for (int i = 0; i < 3; i++)
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if (servo_endstop_id[i] >= 0)
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if (servo_endstop_id[i] >= 0)
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servo[servo_endstop_id[i]].move(servo_endstop_angles[i][1]);
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servo[servo_endstop_id[i]].move(servo_endstop_angle[i][1]);
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#endif
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#endif
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}
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}
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@ -1325,7 +1325,7 @@ static void setup_for_endstop_move() {
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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// Engage Z Servo endstop if enabled
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// Engage Z Servo endstop if enabled
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if (servo_endstop_id[Z_AXIS] >= 0) servo[servo_endstop_id[Z_AXIS]].move(servo_endstop_angles[Z_AXIS][0]);
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if (servo_endstop_id[Z_AXIS] >= 0) servo[servo_endstop_id[Z_AXIS]].move(servo_endstop_angle[Z_AXIS][0]);
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#elif defined(Z_PROBE_ALLEN_KEY)
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#elif defined(Z_PROBE_ALLEN_KEY)
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feedrate = Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_1_FEEDRATE;
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feedrate = Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_1_FEEDRATE;
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@ -1425,7 +1425,7 @@ static void setup_for_endstop_move() {
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#endif
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#endif
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// Change the Z servo angle
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// Change the Z servo angle
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servo[servo_endstop_id[Z_AXIS]].move(servo_endstop_angles[Z_AXIS][1]);
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servo[servo_endstop_id[Z_AXIS]].move(servo_endstop_angle[Z_AXIS][1]);
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}
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}
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#elif defined(Z_PROBE_ALLEN_KEY)
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#elif defined(Z_PROBE_ALLEN_KEY)
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@ -1679,7 +1679,7 @@ static void homeaxis(AxisEnum axis) {
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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// Engage Servo endstop if enabled
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// Engage Servo endstop if enabled
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if (axis != Z_AXIS && servo_endstop_id[axis] >= 0)
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if (axis != Z_AXIS && servo_endstop_id[axis] >= 0)
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servo[servo_endstop_id[axis]].move(servo_endstop_angles[axis][0]);
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servo[servo_endstop_id[axis]].move(servo_endstop_angle[axis][0]);
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#endif
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#endif
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// Set a flag for Z motor locking
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// Set a flag for Z motor locking
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@ -1781,7 +1781,7 @@ static void homeaxis(AxisEnum axis) {
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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#if HAS_SERVO_ENDSTOPS
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// Retract Servo endstop if enabled
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// Retract Servo endstop if enabled
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if (servo_endstop_id[axis] >= 0)
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if (servo_endstop_id[axis] >= 0)
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servo[servo_endstop_id[axis]].move(servo_endstop_angles[axis][1]);
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servo[servo_endstop_id[axis]].move(servo_endstop_angle[axis][1]);
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#endif
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#endif
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}
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}
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